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岳達自動化裝備有限公司與您分享助力機械手的系統(tǒng)安全

a） 配備有負載顯示器，指示負載狀態(tài)，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負載狀態(tài)時，顯示器呈紅色。b） 配備有負載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。

c） 配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設(shè)備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限于動力夾具）。

d） 系統(tǒng)配備了失氣保護裝置，當(dāng)主供氣源意外斷氣時，主機臂桿不能動作，機械手停止作業(yè)，避免意外的傷害。

e） 設(shè)備配套安全控制系統(tǒng)，在操作時，系統(tǒng)不會因為誤動作，而突然改變負載或空載壓力，因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。

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岳達自動化裝備有限公司與您分享智能助力機械手聽說過嗎？

隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人得到廣泛應(yīng)用，但受成本和功能限制還不能獨立完成所有的物料搬運工作，大量的物料搬運工作仍需要人來完成。

如何降低工人的勞動強度，提高工作效率，避免對工人的身體傷害，西方國家在傳統(tǒng)的專用工具和助力設(shè)備基礎(chǔ)上，研發(fā)新一代人機工程設(shè)備：智能輔助設(shè)備IAD （Intelligent Assist Device），是一種可與操作者在同一物理空間實現(xiàn)人機合作作業(yè)的特種作業(yè)機器人。

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岳達自動化裝備有限公司與您分享機械臂按指根的動作

不同分類回轉(zhuǎn)型手指：手指的張開與閉合是靠指根的回轉(zhuǎn)動作完成的。無關(guān)節(jié)手指的本體是一個直構(gòu)件；固定關(guān)節(jié)指的本體是一個彎構(gòu)件，即在指的中間處形成一個“V”形關(guān)節(jié)角；而自由關(guān)節(jié)指的本體在中間分開，指根與指尖是由鉸鏈連接的。

直進型手指：手指的張開與閉合是靠手指的直接動作完成的。這種手指也可分為無關(guān)節(jié)指和自由關(guān)節(jié)指。有時還把無關(guān)節(jié)指、固定關(guān)節(jié)指、自由關(guān)節(jié)指相互組合而成為混合手指。