弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。

弧焊機(jī)器人是指用于進(jìn)行自動(dòng)弧焊的工業(yè)機(jī)器人。

弧焊機(jī)器人的組成和原理與點(diǎn)焊機(jī)器人基本相同，在20世紀(jì)80年中期，哈爾濱工業(yè)大學(xué)的教授研制出了中國首臺(tái)弧焊機(jī)器人——華宇-Ⅰ型弧焊機(jī)器人。

一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成。

可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。

弧焊機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)器人控制柜主要功能：

工件程序號(hào)顯示及選擇

工作臺(tái)、機(jī)器人、輸膠系統(tǒng)協(xié)調(diào)與互鎖·

 工作臺(tái)工作狀態(tài)選擇· 具有故障報(bào)警、急停功能· 計(jì)數(shù)功能3．用戶效益分析：

（1）自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)量大。

（2）運(yùn)行可靠，涂膠精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

（3）節(jié)省人力，節(jié)省材料，降低生產(chǎn)成本。

（4）改善作業(yè)環(huán)境，符合環(huán)保要求。

（5）產(chǎn)量增加時(shí)，無需增加人力，只需增加機(jī)器人工作時(shí)間。

激光機(jī)器人簡介：

激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。機(jī)器人可通過示教盒進(jìn)行在線操作，也可通過離線方式進(jìn)行編程。

機(jī)器人通過對加工工件的自動(dòng)檢測，產(chǎn)生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數(shù)據(jù)直接加工?？捎糜诠ぜ募す獗砻嫣幚?、打孔、焊接和模具修復(fù)等。