工業(yè)機(jī)器人按臂部的運動形式分為四種。

直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；

圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；

球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；

關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動的控制機(jī)能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。

點位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點到另一點的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；

連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定的軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人可編程，支持多自由度運動，因此應(yīng)用較靈活。但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機(jī)，工業(yè)機(jī)器人還是靈活多了。

工業(yè)應(yīng)用改動不太大時，是可以通過機(jī)器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。

工業(yè)機(jī)器人普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運動精度，抓取重達(dá)一噸的物體，伸展也可達(dá)三四米。

轉(zhuǎn)軸自動焊接工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體的各類工件的焊接，它由焊接機(jī)器人、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)及工裝夾具組成，在同一工作站內(nèi)通過使用不同的夾具可實現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動焊接，焊接的相對位置精度很高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大地提高了效率。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人是 自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。

它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。

例如：

在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。