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一臺(tái)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的自動(dòng)化程度的高低往往取決于非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的物料上料方式。由于非標(biāo)設(shè)備的特殊性，所以在評(píng)估非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備方案的時(shí)候，{zx0}考慮的就是上料方式。一般，我們拿到一個(gè)物料后根據(jù)物料的外形形狀及尺寸自己可以大概判斷出自動(dòng)上料的可行性。但是對(duì)于一些外形復(fù)雜的物料及其物料的出料速度，我們往往需要做自動(dòng)上料系統(tǒng)方面的專業(yè)人員評(píng)估。對(duì)于非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的上料方式主要有如下幾種。
非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的物料上料方式之一：人工輔助上料。對(duì)于一些外形尺寸比較大，形狀比較奇特的物料或者通用款式比較多的物料一般都是采用人工上料的方式。
非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的物料上料方式之二：升降式自動(dòng)上料器。一般用于外形尺寸較大、形狀比較規(guī)則的物料。
非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的物料上料方式之三：振動(dòng)盤上料。這是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的物料上料最普通的一種方式。大多數(shù)物料可以采用這種方式。
非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的物料上料方式之四：吸塑盤自動(dòng)上料。由于某些物料在生產(chǎn)的過(guò)程中裝在吸塑盤中，對(duì)于這種物料可以配合機(jī)械手完成從吸塑盤中取料。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的物料上料方式之五：彈夾式料倉(cāng)自動(dòng)上料。往往用于一些比較薄的物料的自動(dòng)上料。
非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的物料上料方式之六：CCD配合機(jī)械手。這種方式上料往往應(yīng)用于各類復(fù)雜且精度要求高的組裝場(chǎng)合。
