工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。

由于工業(yè)機器人具有一定的通用性和適應性，能適應多品種中、小批量的生產(chǎn)，70年起，常與數(shù)字控制機床結合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。

如何解決制約我國工業(yè)機器人的因素一是隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展

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中國機器人界要能提供質量穩(wěn)定可靠

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價格適宜的各類

機器人商品

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如何解決制約我國工業(yè)機器人的因素    

  一是隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展,中國機器人界要能提供質量穩(wěn)定可靠,價格適宜的各類 機器人商品,要做到這一點,產(chǎn)業(yè)化是提高質量、降低成本的必由之路,是擴大市場銷售量的前提,而現(xiàn)時,中國機器人的產(chǎn)業(yè)化還有一段路程要走。

  二是有關各方要加深工業(yè)機器人對穩(wěn)定提高工業(yè)產(chǎn)品質量和勞動生產(chǎn)率、快速滿足商品更新?lián)Q要求的突出作用的認識。才能有決心在工業(yè)機器人這一高新技術領域采取“高投人高產(chǎn)出”的戰(zhàn)略措施。 

 三是要解決用好機器人的問題,主管部門除繼續(xù)鼓勵機器人研制生產(chǎn)單位和用戶緊密結合,堅持以實際應用帶動機器人技術發(fā)展的方向,使機器人發(fā)展從經(jīng)濟方面走上良性循環(huán)的道路,為建立中國自己的機器人產(chǎn)業(yè)做好準備外,在有關策上,還應該向應用機器人的企業(yè)提供支持。

焊接機器人的特點：焊接質量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率。

點焊機器人主要用于汽車整車的焊接工作，生產(chǎn)過程由各大汽車主機廠負責完成。國際工業(yè)機器人企業(yè)憑借與各大汽車企業(yè)的長期合作關系，向各大型汽車生產(chǎn)企業(yè)提供各類點焊機器人單元產(chǎn)品并以焊接機器人與整車生產(chǎn)線配套形式進入中國，在該領域占據(jù)市場主導地位。

隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，焊接生產(chǎn)線要求焊鉗一體化，重量越來越大，點焊機器人是當前汽車焊接中最常用的一種機器人。