點(diǎn)焊機(jī)器人分類

表40-1列舉了生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用的點(diǎn)焊機(jī)器人 的分類、特點(diǎn)和用途。在驅(qū)動(dòng)形式方面，由于電 伺fu技術(shù)的迅速發(fā)展，液壓伺fu在機(jī)器人中的應(yīng) 用逐漸減少，甚至大型機(jī)器人也大都采用電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)；隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在性 能、小型化、可靠性以及維修等方面日新月異， 在機(jī)型方面，盡管主流仍是多用途的大型六軸垂 直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，但是，出于機(jī)器人加工單元的 需要，一些汽車制造廠家也進(jìn)行開發(fā)立體配置三 至五軸小型專用機(jī)器人的嘗試。

機(jī)器人定義

關(guān) 于 工 業(yè) 機(jī) 器 人 的 定 義 尚 未 統(tǒng) 一 ， 目 前 聯(lián) 合國 標(biāo) 準(zhǔn) 化 組 織 采 用 的 美 國 機(jī) 器 人 協(xié) 會(huì) 的 定 義 如下 ：

 “ 工 業(yè) 機(jī) 器 人 是 一 種 可 重 復(fù) 編 程 和 多 功 能的 、 用 來 搬 運(yùn) 材 料 、 零 件 、 工 具 的 機(jī) 械 手 ， 或 能執(zhí) 行 不 同 任 務(wù) 而 具 有 可 改 變 的 和 可 編 程 動(dòng) 作 的 專門 系 統(tǒng) ” ， 這 個(gè) 定 義 不 能 概 括 工 業(yè) 機(jī) 器 人 的 今 后發(fā) 展 ， 但 可 說 明 目 前 工 業(yè) 機(jī) 器 人 的 主 要 特 點(diǎn) 。 為 焊 接 柔 性 生 產(chǎn) 線 提 供 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 。

點(diǎn)焊機(jī)器人概述

點(diǎn)焊機(jī)器人的典型應(yīng)用領(lǐng)域是汽車工業(yè)。一 般裝配每臺(tái)汽車車體需要完成3000 ~4000個(gè)焊 點(diǎn)，而其中的60%?90%是由機(jī)器人完成的。 在有些大批a汽車生產(chǎn)線上，fu役的機(jī)器人臺(tái)數(shù) 甚至高達(dá)300臺(tái)以上。汽車工業(yè)引人機(jī)器人已取 得下述明顯效益：如實(shí)現(xiàn)多品種的混流生產(chǎn) (柔性生產(chǎn)提高焊接質(zhì)量穩(wěn)定性；提高生產(chǎn) 效率；把操作工人從繁重的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來 等。今天，機(jī)器人已經(jīng)成為汽車生產(chǎn)行業(yè)的支 柱。