全自動(dòng)刷鉆機(jī)小編分析:工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際的工作中就是一個(gè)機(jī)械手,機(jī)械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí):
其一、它能部分的代替人工操作;
其二、它能按照生產(chǎn)工藝的要求,遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的傳送和裝卸;
其三、它能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配,從而大大的改善了工人的勞動(dòng)條件,顯著的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。
因而,受到很多國(guó)家的重視,投入大量的人力物力來(lái)研究和應(yīng)用。尤其是在高溫、高壓、 粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場(chǎng)合,應(yīng)用的更為廣泛。在我國(guó)近幾年也有較快的發(fā)展,并且取得一定的效果,受到機(jī)械工業(yè)的重視。機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式開(kāi)始比較簡(jiǎn)單,專(zhuān)用性較強(qiáng)。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,制成了能夠獨(dú)立的按程序控制實(shí)現(xiàn)重復(fù)操作,適用范圍比較廣的"程序控制通用機(jī)械手",簡(jiǎn)稱(chēng)通用機(jī)械手。由于通用機(jī)械手能很快的改變工作程序,適應(yīng)性較強(qiáng),所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用。 內(nèi)容來(lái)自俊剛自動(dòng)化
目前世界上使用的工業(yè)機(jī)器人逾20萬(wàn)臺(tái),被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)裝配流水線(xiàn)、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。