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數(shù)控銑床是通過主軸上安裝的刀具與工作臺上安裝的工件的相對運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)對工件加工的。數(shù)控銑床的進(jìn)給運(yùn)動主要是通過工作臺運(yùn)動實(shí)現(xiàn)的。工作臺是實(shí)現(xiàn)銑床縱、橫向運(yùn)動的部件。床鞍裝在升降臺的水平導(dǎo)軌上，由橫向進(jìn)給伺服電動機(jī)驅(qū)動，沿升降臺水平導(dǎo)軌做橫向運(yùn)動。進(jìn)給絲杠采用滾珠絲杠，精度好，傳動效率高。橫向滾珠絲杠裝在升降臺內(nèi)，驅(qū)動電機(jī)安裝在升降臺里面，靠同步齒形和同步齒形帶與絲杠連接。橫向床鞍部的縱向?qū)к壈惭b工作臺，縱向滾珠絲杠裝在床鞍內(nèi)部，進(jìn)給驅(qū)動電機(jī)裝在床鞍右下端。橫向?qū)к壓涂v向?qū)к壘M(jìn)行聚四氟乙烯貼塑處理，工作臺有T行槽，中間的T行槽，中間的T行為基準(zhǔn)T行槽。
機(jī)床伺服系統(tǒng)常見的故障
（1） 超程 當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動超過由軟件設(shè)定的軟限位時，就會發(fā)生超程報警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書即可排除故障，解除報警。
（2） 過載 當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動的負(fù)載過大、頻繁正反方向運(yùn)動及進(jìn)給傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均會引起過載故障。一般會在CRT上顯示伺服電機(jī)過載、過熱或過流等報警信息，同時，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動單元過載和過電流等信息。
（3） 竄動 在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象的原因?yàn)椋?
①測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障和測速反饋信號干擾等。
②位置控制信號不好或不穩(wěn)定或受到干擾
③接線端子接觸不良，如螺絲松動。
④當(dāng)竄動發(fā)生在由正向運(yùn)動向反向運(yùn)動的瞬間，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大導(dǎo)致。
（4） 爬行 一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益過低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)軸器本身的缺陷 （如裂紋等），可造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動和伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動忽慢忽快，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
（5） 機(jī)床振動 分析機(jī)床振動周期是否與進(jìn)給速度相關(guān)。
①如與進(jìn)給速度相關(guān)，振動一般與該軸的速度環(huán)增益太高或速度反饋故障有關(guān)。
②若與進(jìn)給速度無關(guān)，振動一般與位置環(huán)增益太高或速度反饋故障有關(guān)。
③如振動在加減速過程中產(chǎn)生，往往是系加減速時間設(shè)定過小造成的。
