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由于拉伸機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和下降生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)固和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的喪失。因此，注塑機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來(lái)越重要。目前國(guó)內(nèi)的機(jī)械手類型比擬簡(jiǎn)略，且大都用于取件。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來(lái)越多的機(jī)械手用于上料、混雜、自動(dòng)裝卸模具、回收廢物等各個(gè)工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展。 歡迎光臨公司官網(wǎng)http://
拉伸機(jī)械手設(shè)計(jì)用于具有平均合模力(3500-8000kN)的注塑機(jī)，用于取下重量{zd0}15kg的部件。制造商還計(jì)劃開發(fā)有效載荷達(dá)20kg的HL（重載）型號(hào)。功率強(qiáng)大的伺服電機(jī)可達(dá)到極高的加速度，對(duì)模具的干擾時(shí)間極短。其采用整體框架式結(jié)構(gòu)和棱柱形導(dǎo)軌，具有極高的剛度，可適應(yīng)S5Line系列機(jī)械手運(yùn)動(dòng)件的高加速度。S5Line系列機(jī)械手可靠性高，可用于極為復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)合，如置入插件、堆垛托盤及其它任務(wù)。
注塑用機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般可分為液壓驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)和電力驅(qū)動(dòng)等三類，也可以根據(jù)工作要求采用上述三種類型的組合系統(tǒng)來(lái)完成驅(qū)動(dòng)。在設(shè)計(jì)選用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn): 1.根據(jù)機(jī)械手的負(fù)載量來(lái)確定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的類型，一般來(lái)說(shuō)，重負(fù)載的可選擇電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輕負(fù)載的可選擇氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。2.對(duì)于作點(diǎn)位控制的注塑機(jī)械手多采用氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。3.對(duì)于需要采用伺服控制的機(jī)械手多采用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
