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各種減速機特點分析 DC無刷馬達
諧波齒減速機，其基本結構由剛性內齒環(huán)、 撓性外齒環(huán)、諧波發(fā)生器所組成。工作原理以諧波發(fā)生器為輸入構件，剛性內齒環(huán)為固定構件，撓性外齒環(huán)為輸出構建。其中撓性外齒環(huán)材料特殊、內外壁且薄，是此類減速機的技術核心，目前臺灣尚無可制造諧波齒輪減速機業(yè)者，漸伸線所生產(chǎn)的SPB系列「少齒差行星式減速機」，機械輸出特性介于諧波齒輪與擺線針輸之間，同樣可做到「零背隙」，為業(yè)界最接近諧波齒輪減速機之產(chǎn)品。
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通常齒輪箱是一些齒輪的組合，其本身并無動力，所以還需要透過驅動組件來傳動它。所謂驅動組件，可以是電動機(馬達)、蒸汽機、引擎、風力、水力等。諧波減速機的特點，在于他的傳動精度高，傳動背隙值低。減速比高且范圍大，單及傳動的減速比為50～500。此外，傳動效率較蝸輪蝸桿減速機高，隨減速比不同，單級傳動的效率為65～80％。由于屬撓性傳動，扭轉剛性值{zd1}，撓性外齒環(huán)的工作壽命較短，而且減速機容易發(fā)熱產(chǎn)生溫升，所以容許輸入轉速不高，只能達到2,000rpm，是其{zd0}缺點。