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為了研究數(shù)控滾齒加工中滾刀軸轉(zhuǎn)速波動(dòng)引起的工件軸速度波動(dòng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，對數(shù)控滾齒機(jī)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)即工件軸的伺服控制問題進(jìn)行了分析。
通常情況下，關(guān)于建立滾齒機(jī)數(shù)學(xué)模型有相當(dāng)功夫的研究、實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐！根據(jù)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)建立滾齒機(jī)數(shù)學(xué)模型的基本方法有兩種，既解析法或機(jī)理分析法以及實(shí)驗(yàn)辨實(shí)法。
對于一些較簡單的系統(tǒng)，可以根據(jù)系統(tǒng)本身遵循的物理定律列出數(shù)學(xué)表達(dá)式；而對于復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)，常常無法用解析法進(jìn)行建模，一般需要先進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí)，然后建立其數(shù)學(xué)模型。實(shí)際上只有很少一部分系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型能夠根據(jù)機(jī)理用分析推倒的方法求得，大多數(shù)的系統(tǒng)則需要用實(shí)驗(yàn)辨識(shí)的方法去建立其數(shù)學(xué)模型。
另外關(guān)于滾齒機(jī)按控制方式的說法也有很多，簡單的說其包括三種方式，如下所述：
1.開環(huán)控制；即不帶位置反饋裝置的控制方式。
2.閉環(huán)控制；是在機(jī)床的終的運(yùn)動(dòng)部件的相應(yīng)位置直接直線或回轉(zhuǎn)式檢測裝置，將直接測量到的位移或角位移值反饋到數(shù)控裝置的比較器中與輸入指令移量進(jìn)行比較，用差值控制運(yùn)動(dòng)部件，使運(yùn)動(dòng)部件嚴(yán)格按實(shí)際需要的位移量運(yùn)動(dòng)。
3.半閉環(huán)控制；滾齒機(jī)指在開環(huán)控制伺服電動(dòng)機(jī)軸上裝有角位移檢測裝置，通過檢測伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角間接地檢測出運(yùn)動(dòng)部件的位移反饋給數(shù)控裝置的比較器，與輸入的指令進(jìn)行比較，用差值控制運(yùn)動(dòng)部件。
相對來說，以上均為滾齒機(jī)內(nèi)部構(gòu)件工作方式方面的信息，把握其基本運(yùn)行方式有助于對其的維護(hù)使用！ http://www.mltor.com/
