黃生：18120764596/微信 廈門圣企機電設備有限公司 固話：0592-6081295 QQ:2708880336
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就如各位所見，使用ROS之后，一般的循環(huán)函數就會變得相當簡單。循環(huán)函數只會訂閱（subscribe）數據，任何Arduino循環(huán)都一樣。設定時要將ROS初始化，將各個ROS訊息訂閱者的訂閱叫出來。每個訂閱者會占據Arduino的RAM，數量取決于要用程序代碼做什么，以6個到12個為限。
IC697ALG445完整IC697ALG445完整IC697ALG445完整
Servo servo;
void servo_cb( const std_msgs::Float32& msg )
{
const float min = 45;
const float range = 90;
float v = msg.data;
if( v > 1 ) v = 1;
if( v < 0 ) v = 0;
float angle = min + (range * v);
servo.write(angle);
}
ros::Subscriber
ros::NodeHandle nh;
void setup()
{
servo.attach(SERVOPIN);
nh.initNode();
A06B-0315-B032
A06B-1408-B200
A06B-6140-H011
A06B-0315-B043
A06B-1444-B100
A06B-6140-H026
A06B-0315-B062
A06B-6035-H321
A06B-6140-H030
A06B-0315-B069
A06B-6039-K303
A06B-6140-H037
A06B-0315-B072
A06B-6041-H103
A06B-6140-H045
A06B-0315-B202
A06B-6044-H007
A06B-6140-H055
A06B-0315-B204
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A06B-0315-B574
A06B-6044-H103
A06B-6141-H011
A06B-0317-B002
A06B-6047-H004
A06B-6141-H022
A06B-0317-B006
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A06B-0318-B074 A06B-6050-K060
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A06B-0351-B781
A06B-6055-H108
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