第1章 六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)概述
    1.1 產(chǎn)品定義及統(tǒng)計(jì)范圍
    1.2 按照不同產(chǎn)品類(lèi)型，六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人主要可以分為如下幾個(gè)類(lèi)別
        1.2.1 中國(guó)不同產(chǎn)品類(lèi)型六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人增長(zhǎng)趨勢(shì)2020 VS 2024 VS 2031
        1.2.2 6軸
        1.2.3 7軸
    1.3 從不同應(yīng)用，六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人主要包括如下幾個(gè)方面
        1.3.1 中國(guó)不同應(yīng)用六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人增長(zhǎng)趨勢(shì)2020 VS 2024 VS 2031
        1.3.2 3C電子
        1.3.3 汽車(chē)及零部件
        1.3.4 科研教育
        1.3.5 五金衛(wèi)浴
        1.3.6 醫(yī)療器械
        1.3.7 食品飲料
        1.3.8 其他
    1.4 中國(guó)六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及未來(lái)趨勢(shì)（2020-2031）
        1.4.1 中國(guó)市場(chǎng)六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人收入及增長(zhǎng)率（2020-2031）
        1.4.2 中國(guó)市場(chǎng)六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量及增長(zhǎng)率（2020-2031）

第2章 中國(guó)市場(chǎng)主要六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人廠商分析
    2.1 中國(guó)市場(chǎng)主要廠商六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量及市場(chǎng)占有率
        2.1.1 中國(guó)市場(chǎng)主要廠商六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量（2020-2025）
        2.1.2 中國(guó)市場(chǎng)主要廠商六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量市場(chǎng)份額（2020-2025）
    2.2 中國(guó)市場(chǎng)主要廠商六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人收入及市場(chǎng)占有率
        2.2.1 中國(guó)市場(chǎng)主要廠商六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人收入（2020-2025）
        2.2.2 中國(guó)市場(chǎng)主要廠商六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人收入市場(chǎng)份額（2020-2025）
        2.2.3 2024年中國(guó)市場(chǎng)主要廠商六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人收入排名
    2.3 中國(guó)市場(chǎng)主要廠商六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人價(jià)格（2020-2025）
    2.4 中國(guó)市場(chǎng)主要廠商六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人總部及產(chǎn)地分布
    2.5 中國(guó)市場(chǎng)主要廠商成立時(shí)間及六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人商業(yè)化日期
    2.6 中國(guó)市場(chǎng)主要廠商六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品類(lèi)型及應(yīng)用
    2.7 六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人行業(yè)集中度、競(jìng)爭(zhēng)程度分析
        2.7.1 六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人行業(yè)集中度分析：2024年中國(guó)Top 5廠商市場(chǎng)份額
        2.7.2 中國(guó)市場(chǎng)六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人第一梯隊(duì)、第二梯隊(duì)和第三梯隊(duì)廠商（品牌）及2024年市場(chǎng)份額
    2.8 新增投資及市場(chǎng)并購(gòu)活動(dòng)

第3章 主要企業(yè)簡(jiǎn)介
    3.1 EPSON Robots
        3.1.1 EPSON Robots基本信息、六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)基地、總部、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手及市場(chǎng)地位
        3.1.2 EPSON Robots 六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格、參數(shù)及市場(chǎng)應(yīng)用
        3.1.3 EPSON Robots在中國(guó)市場(chǎng)六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量、收入、價(jià)格及毛利率（2020-2025）
        3.1.4 EPSON Robots公司簡(jiǎn)介及主要業(yè)務(wù)
        3.1.5 EPSON Robots企業(yè)最新動(dòng)態(tài)
    3.2 Staubli
        3.2.1 Staubli基本信息、六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)基地、總部、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手及市場(chǎng)地位
        3.2.2 Staubli 六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格、參數(shù)及市場(chǎng)應(yīng)用
        3.2.3 Staubli在中國(guó)市場(chǎng)六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量、收入、價(jià)格及毛利率（2020-2025）
        3.2.4 Staubli公司簡(jiǎn)介及主要業(yè)務(wù)
        3.2.5 Staubli企業(yè)最新動(dòng)態(tài)
    3.3 OMRON
        3.3.1 OMRON基本信息、六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)基地、總部、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手及市場(chǎng)地位
        3.3.2 OMRON 六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格、參數(shù)及市場(chǎng)應(yīng)用
        3.3.3 OMRON在中國(guó)市場(chǎng)六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量、收入、價(jià)格及毛利率（2020-2025）
        3.3.4 OMRON公司簡(jiǎn)介及主要業(yè)務(wù)
        3.3.5 OMRON企業(yè)最新動(dòng)態(tài)
    3.4 Universal Robots
        3.4.1 Universal Robots基本信息、六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)基地、總部、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手及市場(chǎng)地位
        3.4.2 Universal Robots 六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格、參數(shù)及市場(chǎng)應(yīng)用
        3.4.3 Universal Robots在中國(guó)市場(chǎng)六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量、收入、價(jià)格及毛利率（2020-2025）
        3.4.4 Universal Robots公司簡(jiǎn)介及主要業(yè)務(wù)
        3.4.5 Universal Robots企業(yè)最新動(dòng)態(tài)
    3.5 ABB
        3.5.1 ABB基本信息、六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)基地、總部、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手及市場(chǎng)地位
        3.5.2 ABB 六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格、參數(shù)及市場(chǎng)應(yīng)用
        3.5.3 ABB在中國(guó)市場(chǎng)六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量、收入、價(jià)格及毛利率（2020-2025）
        3.5.4 ABB公司簡(jiǎn)介及主要業(yè)務(wù)
        3.5.5 ABB企業(yè)最新動(dòng)態(tài)
    3.6 Kawasaki
        3.6.1 Kawasaki基本信息、六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)基地、總部、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手及市場(chǎng)地位
        3.6.2 Kawasaki 六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格、參數(shù)及市場(chǎng)應(yīng)用
        3.6.3 Kawasaki在中國(guó)市場(chǎng)六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量、收入、價(jià)格及毛利率（2020-2025）
        3.6.4 Kawasaki公司簡(jiǎn)介及主要業(yè)務(wù)
        3.6.5 Kawasaki企業(yè)最新動(dòng)態(tài)
    3.7 KUKA
        3.7.1 KUKA基本信息、六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)基地、總部、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手及市場(chǎng)地位
        3.7.2 KUKA 六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格、參數(shù)及市場(chǎng)應(yīng)用
        3.7.3 KUKA在中國(guó)市場(chǎng)六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量、收入、價(jià)格及毛利率（2020-2025）
        3.7.4 KUKA公司簡(jiǎn)介及主要業(yè)務(wù)
        3.7.5 KUKA企業(yè)最新動(dòng)態(tài)
    3.8 FANUC
        3.8.1 FANUC基本信息、六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)基地、總部、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手及市場(chǎng)地位
        3.8.2 FANUC 六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格、參數(shù)及市場(chǎng)應(yīng)用
        3.8.3 FANUC在中國(guó)市場(chǎng)六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量、收入、價(jià)格及毛利率（2020-2025）
        3.8.4 FANUC公司簡(jiǎn)介及主要業(yè)務(wù)
        3.8.5 FANUC企業(yè)最新動(dòng)態(tài)
    3.9 Doosan Robotics
        3.9.1 Doosan Robotics基本信息、六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)基地、總部、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手及市場(chǎng)地位
        3.9.2 Doosan Robotics 六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格、參數(shù)及市場(chǎng)應(yīng)用
        3.9.3 Doosan Robotics在中國(guó)市場(chǎng)六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量、收入、價(jià)格及毛利率（2020-2025）
        3.9.4 Doosan Robotics公司簡(jiǎn)介及主要業(yè)務(wù)
        3.9.5 Doosan Robotics企業(yè)最新動(dòng)態(tài)
    3.10 Productive Robotics
        3.10.1 Productive Robotics基本信息、六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)基地、總部、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手及市場(chǎng)地位
        3.10.2 Productive Robotics 六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格、參數(shù)及市場(chǎng)應(yīng)用
        3.10.3 Productive Robotics在中國(guó)市場(chǎng)六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量、收入、價(jià)格及毛利率（2020-2025）
        3.10.4 Productive Robotics公司簡(jiǎn)介及主要業(yè)務(wù)
        3.10.5 Productive Robotics企業(yè)最新動(dòng)態(tài)
    3.11 Precise Automation（Brooks）
        3.11.1 Precise Automation（Brooks）基本信息、六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)基地、總部、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手及市場(chǎng)地位
        3.11.2 Precise Automation（Brooks） 六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格、參數(shù)及市場(chǎng)應(yīng)用
        3.11.3 Precise Automation（Brooks）在中國(guó)市場(chǎng)六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量、收入、價(jià)格及毛利率（2020-2025）
        3.11.4 Precise Automation（Brooks）公司簡(jiǎn)介及主要業(yè)務(wù)
        3.11.5 Precise Automation（Brooks）企業(yè)最新動(dòng)態(tài)
    3.12 Kassow Robots
        3.12.1 Kassow Robots基本信息、六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)基地、總部、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手及市場(chǎng)地位
        3.12.2 Kassow Robots 六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格、參數(shù)及市場(chǎng)應(yīng)用
        3.12.3 Kassow Robots在中國(guó)市場(chǎng)六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量、收入、價(jià)格及毛利率（2020-2025）
        3.12.4 Kassow Robots公司簡(jiǎn)介及主要業(yè)務(wù)
        3.12.5 Kassow Robots企業(yè)最新動(dòng)態(tài)
    3.13 艾利特機(jī)器人
        3.13.1 艾利特機(jī)器人基本信息、六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)基地、總部、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手及市場(chǎng)地位
        3.13.2 艾利特機(jī)器人 六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格、參數(shù)及市場(chǎng)應(yīng)用
        3.13.3 艾利特機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量、收入、價(jià)格及毛利率（2020-2025）
        3.13.4 艾利特機(jī)器人公司簡(jiǎn)介及主要業(yè)務(wù)
        3.13.5 艾利特機(jī)器人企業(yè)最新動(dòng)態(tài)
    3.14 達(dá)明機(jī)器人
        3.14.1 達(dá)明機(jī)器人基本信息、六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)基地、總部、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手及市場(chǎng)地位
        3.14.2 達(dá)明機(jī)器人 六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格、參數(shù)及市場(chǎng)應(yīng)用
        3.14.3 達(dá)明機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量、收入、價(jià)格及毛利率（2020-2025）
        3.14.4 達(dá)明機(jī)器人公司簡(jiǎn)介及主要業(yè)務(wù)
        3.14.5 達(dá)明機(jī)器人企業(yè)最新動(dòng)態(tài)
    3.15 新松
        3.15.1 新松基本信息、六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)基地、總部、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手及市場(chǎng)地位
        3.15.2 新松 六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格、參數(shù)及市場(chǎng)應(yīng)用
        3.15.3 新松在中國(guó)市場(chǎng)六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量、收入、價(jià)格及毛利率（2020-2025）
        3.15.4 新松公司簡(jiǎn)介及主要業(yè)務(wù)
        3.15.5 新松企業(yè)最新動(dòng)態(tài)
    3.16 節(jié)卡
        3.16.1 節(jié)卡基本信息、六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)基地、總部、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手及市場(chǎng)地位
        3.16.2 節(jié)卡 六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格、參數(shù)及市場(chǎng)應(yīng)用
        3.16.3 節(jié)卡在中國(guó)市場(chǎng)六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量、收入、價(jià)格及毛利率（2020-2025）
        3.16.4 節(jié)卡公司簡(jiǎn)介及主要業(yè)務(wù)
        3.16.5 節(jié)卡企業(yè)最新動(dòng)態(tài)
    3.17 遨博
        3.17.1 遨博基本信息、六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)基地、總部、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手及市場(chǎng)地位
        3.17.2 遨博 六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格、參數(shù)及市場(chǎng)應(yīng)用
        3.17.3 遨博在中國(guó)市場(chǎng)六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量、收入、價(jià)格及毛利率（2020-2025）
        3.17.4 遨博公司簡(jiǎn)介及主要業(yè)務(wù)
        3.17.5 遨博企業(yè)最新動(dòng)態(tài)
    3.18 大族
        3.18.1 大族基本信息、六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)基地、總部、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手及市場(chǎng)地位
        3.18.2 大族 六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格、參數(shù)及市場(chǎng)應(yīng)用
        3.18.3 大族在中國(guó)市場(chǎng)六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量、收入、價(jià)格及毛利率（2020-2025）
        3.18.4 大族公司簡(jiǎn)介及主要業(yè)務(wù)
        3.18.5 大族企業(yè)最新動(dòng)態(tài)
    3.19 揚(yáng)天科技
        3.19.1 揚(yáng)天科技基本信息、六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)基地、總部、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手及市場(chǎng)地位
        3.19.2 揚(yáng)天科技 六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格、參數(shù)及市場(chǎng)應(yīng)用
        3.19.3 揚(yáng)天科技在中國(guó)市場(chǎng)六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量、收入、價(jià)格及毛利率（2020-2025）
        3.19.4 揚(yáng)天科技公司簡(jiǎn)介及主要業(yè)務(wù)
        3.19.5 揚(yáng)天科技企業(yè)最新動(dòng)態(tài)

第4章 不同產(chǎn)品類(lèi)型六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人分析
    4.1 中國(guó)市場(chǎng)不同產(chǎn)品類(lèi)型六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量（2020-2031）
        4.1.1 中國(guó)市場(chǎng)不同產(chǎn)品類(lèi)型六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量及市場(chǎng)份額（2020-2025）
        4.1.2 中國(guó)市場(chǎng)不同產(chǎn)品類(lèi)型六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量預(yù)測(cè)（2026-2031）
    4.2 中國(guó)市場(chǎng)不同產(chǎn)品類(lèi)型六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人規(guī)模（2020-2031）
        4.2.1 中國(guó)市場(chǎng)不同產(chǎn)品類(lèi)型六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人規(guī)模及市場(chǎng)份額（2020-2025）
        4.2.2 中國(guó)市場(chǎng)不同產(chǎn)品類(lèi)型六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人規(guī)模預(yù)測(cè)（2026-2031）
    4.3 中國(guó)市場(chǎng)不同產(chǎn)品類(lèi)型六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人價(jià)格走勢(shì)（2020-2031）

第5章 不同應(yīng)用六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人分析
    5.1 中國(guó)市場(chǎng)不同應(yīng)用六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量（2020-2031）
        5.1.1 中國(guó)市場(chǎng)不同應(yīng)用六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量及市場(chǎng)份額（2020-2025）
        5.1.2 中國(guó)市場(chǎng)不同應(yīng)用六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量預(yù)測(cè)（2026-2031）
    5.2 中國(guó)市場(chǎng)不同應(yīng)用六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人規(guī)模（2020-2031）
        5.2.1 中國(guó)市場(chǎng)不同應(yīng)用六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人規(guī)模及市場(chǎng)份額（2020-2025）
        5.2.2 中國(guó)市場(chǎng)不同應(yīng)用六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人規(guī)模預(yù)測(cè)（2026-2031）
    5.3 中國(guó)市場(chǎng)不同應(yīng)用六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人價(jià)格走勢(shì)（2020-2031）

第6章 行業(yè)發(fā)展環(huán)境分析
    6.1 六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析---發(fā)展趨勢(shì)
    6.2 六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析---廠商壁壘
    6.3 六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析---驅(qū)動(dòng)因素
    6.4 六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析---制約因素
    6.5 六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人中國(guó)企業(yè)SWOT分析
    6.6 六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析---行業(yè)政策
        6.6.1 行業(yè)主管部門(mén)及監(jiān)管體制
        6.6.2 行業(yè)相關(guān)政策動(dòng)向
        6.6.3 行業(yè)相關(guān)規(guī)劃

第7章 行業(yè)供應(yīng)鏈分析
    7.1 六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈簡(jiǎn)介
    7.2 六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析-上游
    7.3 六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析-中游
    7.4 六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析-下游
    7.5 六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人行業(yè)采購(gòu)模式
    7.6 六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人行業(yè)生產(chǎn)模式
    7.7 六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人行業(yè)銷(xiāo)售模式及銷(xiāo)售渠道

第8章 中國(guó)本土六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)能、產(chǎn)量分析
    8.1 中國(guó)六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人供需現(xiàn)狀及預(yù)測(cè)（2020-2031）
        8.1.1 中國(guó)六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)能、產(chǎn)量、產(chǎn)能利用率及發(fā)展趨勢(shì)（2020-2031）
        8.1.2 中國(guó)六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)量、市場(chǎng)需求量及發(fā)展趨勢(shì)（2020-2031）
    8.2 中國(guó)六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人進(jìn)出口分析
        8.2.1 中國(guó)市場(chǎng)六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人主要進(jìn)口來(lái)源
        8.2.2 中國(guó)市場(chǎng)六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人主要出口目的地

第9章 研究成果及結(jié)論

第10章 附錄
    10.1 研究方法
    10.2 數(shù)據(jù)來(lái)源
        10.2.1 二手信息來(lái)源
        10.2.2 一手信息來(lái)源
    10.3 數(shù)據(jù)交互驗(yàn)證
    10.4 免責(zé)聲明