第一章智能清潔機器人產業(yè)相關概述
第一節(jié) 機器人簡述
一、機器人類別劃分
1、工業(yè)機器人
2、初級智能清潔機器人
3、高級智能清潔機器人
二、能力評價標準
第二節(jié) 機器人的重要組成
一、執(zhí)行機構
二、驅動裝置
三、檢測裝置
四、控制系統(tǒng)等組成。
第三節(jié) 智能清潔機器人的體系結構
一、分層遞階結構
三、包容結構
三、三層結構
四、自組織結構
五、分布式結構
六、進化控制結構
七、社會機器人結構
第二章2023年世界智能清潔機器人行業(yè)整體運營狀況分析
第一節(jié) 世界機器人發(fā)展歷程
第二節(jié) 世界智能清潔機器人研究新進展
第三節(jié) 世界智能清潔機器人主要市場狀況分析
第四節(jié) 2023-2029年世界智能清潔機器人行業(yè)發(fā)展趨勢分析
第三章2023年中國智能清潔機器人產業(yè)運行環(huán)境解析
第一節(jié) 2023年中國宏觀經濟環(huán)境分析
第二節(jié) 2023年中國智能清潔機器人市場政策環(huán)境分析
一、機器人產業(yè)政策法規(guī)
二、相關行業(yè)政策
三、法律法規(guī)
第三節(jié) 2023年中國智能清潔機器人市場社會環(huán)境分析
一、中國的人口結構分析
二、中國人口老齡化趨勢加劇
三、人們的消費觀念
第四章2023年中國智能清潔機器人產業(yè)運行新形勢透析
第一節(jié) 中國智能清潔機器人行業(yè)動態(tài)分析
第二節(jié) 2023年中國智能清潔機器人產業(yè)現(xiàn)狀綜述
第三節(jié) 中國智能清潔機器人技術攻關動態(tài)分析
第四節(jié) 2023年中國智能清潔機器人產業(yè)面臨的挑戰(zhàn)分析
第五章2018-2023年中國智能清潔機器人所屬行業(yè)主要數(shù)據(jù)監(jiān)測分析
第一節(jié) 2018-2023年中國智能清潔機器人所屬行業(yè)規(guī)模分析
一、企業(yè)數(shù)量增長分析
二、從業(yè)人數(shù)增長分析
三、資產規(guī)模增長分析
第二節(jié) 2023年中國智能清潔機器人所屬行業(yè)結構分析
一、企業(yè)數(shù)量結構分析
二、銷售收入結構分析
第三節(jié) 2018-2023年中國智能清潔機器人所屬行業(yè)產值分析
一、產成品增長分析
二、工業(yè)銷售產值分析
三、出口交貨值分析
第四節(jié) 2018-2023年中國智能清潔機器人所屬行業(yè)成本費用分析
一、銷售成本分析
二、費用分析
第五節(jié) 2018-2023年中國智能清潔機器人所屬行業(yè)盈利能力分析
一、主要盈利指標分析
二、主要盈利能力指標分析
第六章2023年中國智能清潔機器人產業(yè)技術研究
第一節(jié) 機器人的驅動技術
一、驅動裝置的分類
1、液壓驅動器
2、氣壓驅動
3、電力驅動
4、對驅動裝置的要求
二、液壓驅動裝置
1、實現(xiàn)直線運動的液壓缸
2、實現(xiàn)回轉運動的液壓馬達
3、閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)
三、電機驅動裝置
一、步進電機
二、直流伺服電機
四、氣壓傳動
五、新型驅動器
第二節(jié) 機器人中的多傳感器信息融合技術
一、多傳感器信息融合闡述
二、多傳感器信息融合的結構
三、機器人中的傳感器融合技術
第三節(jié) 機器視覺
一、圖像的獲取
1、照明
2、圖像聚焦形成
3、圖像確定和形成攝像機輸出信號
二、圖像的處理
1、圖像的增強
2、圖像的平滑
3、圖像的數(shù)據(jù)編碼和傳輸
4、邊緣銳化
5、圖像的分割
6、圖像的識別
第四節(jié) 運動規(guī)劃與控制技術
一、智能控制理論基礎
1、智能控制的性能
2、智能控制的特點
二、智能清潔機器人的運動規(guī)劃
1、規(guī)劃問題的形式化描述
2、規(guī)劃算法的評價標準
3、通用運動規(guī)劃方法分類、比較及研究進展
三、智能清潔機器人的控制技術
第七章中國智能清潔機器人系統(tǒng)實例解析
第一節(jié) 室外智能移動機器人
一、智能移動機器人的發(fā)展及典型系統(tǒng)
三、室外智能移動機器人研究中的關鍵技術
第二節(jié) 雙足步行智能清潔機器人
第三節(jié) 球形機器人
一、概況
二、國外發(fā)展情況
三、國內的情況
四、球形機器人的發(fā)展趨勢
第四節(jié) 仿魚機器人
一、開發(fā)研究的開端
二、彈性振動翼推進系統(tǒng)的開發(fā)
三、仿鯛魚機器人的開發(fā)
四、仿空棘魚機器人的開發(fā)
五、完整的游動系統(tǒng)
第八章2023年中國智能清潔機器人市場運行態(tài)勢剖析
第一節(jié) 中國智能清潔機器人市場運行概況
第二節(jié) 中國工業(yè)機器人市場運行狀況分析
一、國內智能家用清潔機器人不再遙不可攀
二、工業(yè)機器人帶來的效益
三、國內智能家用清潔機器人的需求情況
四、智能家用清潔機器人銷售情況
五、國內工業(yè)機器人的銷售情況
第三節(jié) 中國智能機器市場營銷中的應用透析
一、網(wǎng)絡智能清潔機器人“推薦平臺”成為營銷新工具
二、智能+互動小機器人實現(xiàn)全新網(wǎng)絡營銷模式
三、網(wǎng)絡機器人是精準營銷的新渠道
第九章清潔機器人的運動學模型與定位
第一節(jié) 清潔機器人的硬件結構
第二節(jié) 清潔機器人的運動學分析與定位
第三節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋的避障系統(tǒng)
一、避障系統(tǒng)概述
二、避障系統(tǒng)與路徑規(guī)劃的關系
1、紅外線探測
2、碰撞探測
三、避障系統(tǒng)對障礙物的分類識別
第四節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋的路徑規(guī)劃
一、清潔機器人路徑規(guī)劃概述
二、全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃的指標
三、基本區(qū)域的全局路徑規(guī)劃
1、基本區(qū)域的全局路徑規(guī)劃方式
2、清潔機器人行走方向的確立
第五節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃環(huán)境地圖的構建
一、全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃的數(shù)學描述
二、坐標系的建立
三、環(huán)境地圖的構建方法
四、對未知清掃環(huán)境的沿邊學習
五、基于柵格法的環(huán)境地圖的構建
第六節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋的迂回式路徑規(guī)劃及避障策略
一、迂回式避障策略
二、靠墻障礙物的避障策略
三、孤立障礙物的避障策略
四、清潔機器人的環(huán)境模型和全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃方案
第七節(jié) 自動返回充電路徑規(guī)劃
一、感應回歸算法
1、充電座基本結構
2、感應回歸算法的基本原理
二、感應回歸算法流程
三、實驗結果分析
第十章2023年中國智能清潔機器人市場競爭格局透析
第一節(jié) 2023年中國智能清潔機器人行業(yè)競爭現(xiàn)狀
一、機器人市場競爭加劇
二、智能清潔機器人技術與設計競爭力分析
三、成本競爭分析
第二節(jié) 2023年中國智能清潔機器人產業(yè)集中度分析
一、市場集中度分析
二、區(qū)域集中度分析
第三節(jié) 2023-2029年中國智能清潔機器人行業(yè)競爭趨勢分析
第十一章中國智能清潔機器人典型企業(yè)產關鍵性數(shù)據(jù)分析
第一節(jié) 中兵光電科技股份有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經濟指標分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第二節(jié) 盟立自動化科技（上海）有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經濟指標分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第三節(jié) 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經濟指標分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第三節(jié) 唐山開元自動焊接設備裝備有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經濟指標分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第四節(jié) 首鋼莫托曼機器人有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經濟指標分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第五節(jié) 安徽江淮自動化裝備有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經濟指標分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第六節(jié) 北京聯(lián)合鈦得膠粘劑有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經濟指標分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第七節(jié) 上海廣茂達伙伴機器人有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經濟指標分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第八節(jié) 深圳市精信誠科技有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經濟指標分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第九節(jié) 新奧博為技術有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經濟指標分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第十節(jié) 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經濟指標分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第十二章2023-2029年中國智能清潔機器人產業(yè)前景展望與趨勢預測分析
第一節(jié) 2023-2029年中國智能清潔機器人行業(yè)前景預測分析
一、智能清潔機器人將在基金證券業(yè)大有作為
二、家庭智能清潔機器人開發(fā)前景廣闊
三、智能家用清潔機器人有望進入平常百姓家
第二節(jié) 2023-2029年中國智能清潔機器人行業(yè)新趨勢探析
一、實現(xiàn)自動化是焊接機器人的前進方向
二、中國機器人技術發(fā)展趨勢
三、機器人在教育領域的發(fā)展及趨勢
第三節(jié) 2023-2029年中國智能清潔機器人行業(yè)市場預測分析
一、智能清潔機器人市場供給情況預測分析
二、智能清潔機器人市場需求情況預測分析
三、中國機器人進出口貿易預測分析
第四節(jié) 2023-2029年中國智能清潔機器人市場盈利預測分析
第十三章2023-2029年中國智能清潔機器人行業(yè)投資前景預測
第一節(jié) 2023-2029年中國智能清潔機器人行業(yè)投資機會分析
一、智能清潔機器人投資潛力分析
二、小小“機器人”吸引大投資
三、智能清潔機器人投資吸引力分析
第二節(jié) 2023-2029年中國智能清潔機器人行業(yè)投資風險預警
一、宏觀調控政策風險
二、市場競爭風險
三、技術風險
四、市場運營機制風險
