當(dāng)北京公司股東失聯(lián)時，若無法自行清算且公章遺失，可采取以下步驟注銷公司：

1. 首先，如果公司股東失聯(lián)或不配合，可以通過書面及報紙等公告通知所有股東，召開股東會，作出符合規(guī)定的決議，并成立清算組，然后進(jìn)行申請辦理注銷。

2. 若公司存在法定代表人宣告失蹤、死亡或不配合等情況，需要辦理簡易注銷登記。在這種情況下，需憑法定代表人任免職有關(guān)文件，同步辦理法定代表人變更登記，由新法定代表人簽署《企業(yè)注銷登記申請書》。

3. 如果公司無法形成有效注銷決議，小股東可以向人民法院提起強(qiáng)制清算申請，憑人民法院終結(jié)強(qiáng)制清算的裁定向登記機(jī)關(guān)申請注銷。

4. 對于法定代表人無法代表公司提出注銷申請的企業(yè)，可以將變更法定代表人與注銷兩個環(huán)節(jié)合并向登記機(jī)關(guān)申請辦理。清算組負(fù)責(zé)人或新任法定代表人可簽署注銷文件。

5. 清算組需向登記機(jī)關(guān)提交注銷登記申請書、股東會決議、清算報告和清稅證明等相關(guān)材料申請注銷登記。企業(yè)應(yīng)繳回營業(yè)執(zhí)照正副本，國有獨(dú)資公司還需提交國有資產(chǎn)監(jiān)督管理機(jī)構(gòu)的決定。

綜上所述，通過公告通知股東、成立清算組、變更法定代表人等步驟，可以處理北京公司股東失聯(lián)情況下的公司注銷流程。