全自動(dòng)拆垛機(jī)械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動(dòng)地碼（或拆）在托盤上（或生產(chǎn)線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料拆垛順序、排列設(shè)定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從拆垛一種產(chǎn)品到拆垛多種不同產(chǎn)品。應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn)、拆垛等，廣泛應(yīng)用于汽車、物流、家電、食品飲料等不同領(lǐng)域。

隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在的全自動(dòng)拆垛機(jī)械手，相對(duì)來說的應(yīng)用和效果都是比較理想的。主要是因?yàn)槿詣?dòng)拆垛機(jī)械手的工作能力是大家有目共睹的，可以對(duì)不同貨物的碼垛、拆垛流程工作都可以順利完成；而且設(shè)備的使用，維修都是比較簡(jiǎn)單的。

全自動(dòng)拆垛機(jī)械手是一種靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)完成各種功能的設(shè)備。這種控制能力可以控制設(shè)備在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等運(yùn)作。