ABB伺服電機維修
ABB伺服電機維修 安裝 調(diào)試 售后 保養(yǎng)等服務(wù) (一五零 零零四八 9六五零)
ABB伺服電機故障維修方法
1、:檢查軸
此時確定伺服電機軸是否彎曲、損壞或斷裂很重要。如果是這種情況,可能需要訂購或加工新軸以便重新調(diào)試該裝置。在某些情況下,彎曲的軸甚至無法更換,這很快就會成為更換報價。
由于振動和熱量,伺服電機上的彎曲軸會隨著時間的推移導(dǎo)致設(shè)備極度磨損。彎曲的軸還可能導(dǎo)致齒輪箱打滑和定位丟失,從而導(dǎo)致伺服驅(qū)動器出現(xiàn)意外故障。您可能需要使用卡尺在盡可能接近的精度范圍內(nèi)確定軸的正確定位。
2:檢查編碼器和電機電纜
希望客戶將通信電纜與設(shè)備一起發(fā)送,這樣您就可以測試電纜的引腳,以確保所有接線都具有強信號。在此類情況下,您可能需要從伺服電機制造網(wǎng)站上獲取引腳信息,以確保您正在測試適當(dāng)?shù)碾娎|。在許多情況下,編碼器電纜對于 A、A 非、B、B 非、正電壓和公共的每個通道都有一個引腳。
在某些情況下,它還將具有 Z 和 Z 非脈沖以及屏蔽。當(dāng)然,并非所有客戶都能夠?qū)㈦娎|與設(shè)備一起發(fā)送,因為他們會向您發(fā)送備件進行維修——如果是這種情況,您真的別無選擇,只能繼續(xù)下一步。盡早找到壞電纜是解決伺服電機反饋問題的好方法,甚至不需要拆卸伺服電機。
對于電機電纜,您正在查看 3 個獨立的相位、2 個電樞接線,有時還有換向接線。使用您的儀表,測試每根電纜的末端,以確保這些連接之間沒有短路。
3:檢查軸承
從伺服電機出來的軸應(yīng)自由旋轉(zhuǎn),阻力小。這是假設(shè)您實際上已將電纜與原始伺服驅(qū)動器斷開連接。如果驅(qū)動器通過電機電纜連接到伺服驅(qū)動器,則驅(qū)動器在旋轉(zhuǎn)軸時通常會產(chǎn)生阻力。
如果在嘗試旋轉(zhuǎn)軸時出現(xiàn)“彈跳”,則可能是由于電機內(nèi)部短路或軸承開始出現(xiàn)故障。無論哪種情況,它都是壞的,需要拆卸伺服電機進行進一步診斷。
4:測試ABB電機是否短路
此步驟對于進一步診斷至關(guān)重要。此時,您需要測試電機以確保其中沒有短路。使用您的儀表,您需要逐相測試以確保連接是打開的。對電樞連接執(zhí)行相同操作。他們之間不應(yīng)該有短褲。如果此時您發(fā)現(xiàn)短路,則很可能是故障的原因。
伺服電機短路可能由多種原因引起,包括污染、過熱和磨損——找到短路源的真正方法是拆卸單元并確定故障原因。
如果此時一切都已測試正常,聯(lián)系客戶并獲取有關(guān)故障原始原因的更多詳細信息。在伺服電機和伺服驅(qū)動器應(yīng)用中,故障原因在電機本身之外是很常見的。伺服電機經(jīng)常做它的工作,在誤差和故障的一小部分內(nèi)停止。
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