自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的巷道堆垛機(jī)是一種非標(biāo)的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，用于在儲(chǔ)存區(qū)域中自動(dòng)化地存取貨物。它是倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，能夠大大提高倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存密度和作業(yè)效率。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中使用的巷道堆垛機(jī)一般由以下幾個(gè)主要部分組成：
1. 架構(gòu)：巷道堆垛機(jī)通常由一個(gè)高大的鋼結(jié)構(gòu)組成，包括固定支撐立柱和跨梁。它可以根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的實(shí)際需求進(jìn)行定制設(shè)計(jì)，以適應(yīng)不同的高度和尺寸要求。
2. 伸縮臂：巷道堆垛機(jī)配有可伸縮的橫梁和垂直升降裝置，以便在不同高度的貨架上進(jìn)行存取貨物。伸縮臂具有高度精度和重量承載能力，可以準(zhǔn)確地定位和移動(dòng)貨物。
3. 堆垛機(jī)器人：巷道堆垛機(jī)配備了搬運(yùn)貨物的機(jī)器人，通常是使用導(dǎo)軌和滾輪系統(tǒng)在軌道上移動(dòng)。這些機(jī)器人可以按照預(yù)設(shè)的路徑和順序在倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)行，并準(zhǔn)確地將貨物放置在指定的儲(chǔ)位上。
4. 控制系統(tǒng)：巷道堆垛機(jī)的運(yùn)行和操作由先進(jìn)的控制系統(tǒng)控制。這些系統(tǒng)可以根據(jù)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的需求，自動(dòng)規(guī)劃路徑、監(jiān)控堆垛機(jī)的狀態(tài)和執(zhí)行指令。
