沖床自動化機械手的改進優(yōu)化 
在國民生產(chǎn)中，沖壓生產(chǎn)主要針對板材，通過模具沖壓，實現(xiàn)落料、沖孔、成型、拉深、擠壓、整形、鉚接等工藝要求，
具有成型、節(jié)能節(jié)材的優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于國民生產(chǎn)的各個領(lǐng)域。然而，沖壓生產(chǎn)同時具有高噪音污染、高危險度、高強度、
機械、單調(diào)、重復(fù)等生產(chǎn)特性。這些特性在采用人工作業(yè)的情況下存在以下等問題。 
1、作業(yè)機械重復(fù)、單調(diào)乏味，使人員容易厭煩、精神不集中，造成人員和設(shè)備的重大安全隱患； 
2、工作強度高，人工作業(yè)容易疲勞，須定時放假休息，產(chǎn)線稼動率不足； 
3、人工作業(yè)，生產(chǎn)工藝穩(wěn)定性差，生產(chǎn)效率不穩(wěn)定，不良品率居高不下； 
4、人員狀況影響因素較多，情緒波動大，不易管理； 
5、綜合能耗和生產(chǎn)成本較高； 
6、高噪音、金屬粉塵污染對人體健康有害，招工難； 
7、人口紅利消退，用工成本逐年遞增。 
自動化機械沖壓的優(yōu)勢: 
1、沖壓機械手與沖壓機聯(lián)動互鎖，人工操作的安全隱患，保障沖壓設(shè)備與模具安全； 
2、可24小時不間斷作業(yè)，能夠高強度效率地組織生產(chǎn)，不受人員因素影響，提升設(shè)備利用率； 
3、嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，工藝穩(wěn)定性高，生產(chǎn)率穩(wěn)定，將上下料環(huán)節(jié)所造成的不良品率降為零； 
4、節(jié)省操作人員（一個工人可以同時操作3-10臺沖壓機），降低人工成本，改善生產(chǎn)環(huán)境，優(yōu)化管理； 
5、產(chǎn)量預(yù)期可控，交期穩(wěn)定，提升企業(yè)信譽度； 
6、提升企業(yè)技術(shù)與實力形象，更具市場競爭力； 
7、項目回報快，回收期1-2年左右。 
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