2015年8月19日至2016年1月22日，拜耳斯特醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)（天津）有限公司陸續(xù)向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交了6個(gè)實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)，全部通過(guò)初步審查，分別于2015年12月9日獲得《防止介入針誤動(dòng)作的裝置》實(shí)用新型證書(shū)、2015年12月16日獲得《腔內(nèi)超聲探頭保護(hù)裝置的調(diào)節(jié)裝置》實(shí)用新型證書(shū)、2016年1月20日獲得2個(gè)結(jié)構(gòu)不同的《微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)》實(shí)用新型證書(shū)、2016年3月2日獲得《一種超聲探頭旋轉(zhuǎn)裝置》實(shí)用新型證書(shū)、2016年8月31日獲得《前列腺診療定位設(shè)備》實(shí)用新型證書(shū)。