江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、銷售于一體的擁有自主知識(shí)產(chǎn)業(yè)的高新技術(shù)企業(yè)。大德重工主營(yíng)業(yè)務(wù)包括:非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能車間、機(jī)器人焊接工作站、機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng),鋁焊機(jī)器人、平面激光切割機(jī)、自動(dòng)焊接裝備及弧焊機(jī)器人本體批發(fā)廠家。
公司擁有集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、檢測(cè)三位于一體的334893945激光切割機(jī)設(shè)備生產(chǎn)線和激光焊接機(jī)設(shè)備生產(chǎn)線。成為國(guó)內(nèi)規(guī)模較大的激光切割機(jī)制造基地之一。年生產(chǎn)各類大幅面光纖激光切割機(jī)、大幅面YAG激光切割機(jī)、交換臺(tái)面激光切割機(jī)、激光切割機(jī)器人、激光焊接機(jī)、激光焊接機(jī)器人等相關(guān)產(chǎn)品,年產(chǎn)值可達(dá)1.8億元以上。廣泛應(yīng)用于:鈑金、各種五金制品、廚房電器、精密機(jī)械設(shè)備、電氣機(jī)柜、汽車配件、眼鏡、廣告標(biāo)牌、工藝禮品、燈飾五金、精密零件等行業(yè),可對(duì)金屬、多種非金屬板材、管材進(jìn)行切割。特別適用于不銹鋼板、碳鋼、合金鋼、銅板、鋁材、稀有金屬、陶瓷片、硅片、金剛石等材料的切割。產(chǎn)品除銷往全國(guó)30個(gè)省市自治區(qū)、直轄市,還遠(yuǎn)銷東南亞、中東、日本、歐美等國(guó)家和地區(qū),年出口達(dá)到1000萬美元以上。
大德重工機(jī)器人
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工具型打磨機(jī)器人,是機(jī)器人通過操縱末端執(zhí)行器固連打磨工具,完成對(duì)工件打磨加工的自動(dòng)化系統(tǒng)。
工具型打磨機(jī)器人,由工業(yè)機(jī)器人本體和打磨工具系統(tǒng)力控制器、刀庫、工件變位機(jī)等外圍設(shè)備組成,由總控制電柜固連機(jī)器人和外圍設(shè)備,總控制柜的總系統(tǒng)分別調(diào)控機(jī)器人和外圍設(shè)備的各個(gè)子控制系統(tǒng),使打磨機(jī)器人單元按照加工需要,分別從刀庫調(diào)用各種打磨工具,完成工件各個(gè)部位的不同打磨工序和工藝加工。
工具型打磨機(jī)器人,主要用于大型工件的打磨加工,例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。
(一)、工業(yè)機(jī)器人本體
1、打磨機(jī)器人一般要選用6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人。這樣機(jī)器人有6個(gè)自由度,可以通過改變機(jī)器人姿態(tài),使打磨工具可以從各種角度,完成工件不同部位的打磨加工。
2、打磨機(jī)器人要選用具有一定剛性的工業(yè)機(jī)器人,以適應(yīng)工具打磨形成的沖擊力。
3、打磨機(jī)器人采用的工業(yè)機(jī)器人要有一定精度,以保持工件打磨的一致性,工件高精度打磨,則要選用精度較高的工業(yè)機(jī)器人。
4、工業(yè)機(jī)器人的工作范圍要能滿足工件加工,防止打磨工具干涉。
(二)、工具型打磨機(jī)器人的工具系統(tǒng)
1、工具型打磨機(jī)器人的刀庫系統(tǒng),要能儲(chǔ)存3~5把打磨工具。
2、打磨工具包括銑削、磨削、拋光工藝加工的銑刀、磨頭、拋光輪等,滿足粗、細(xì)、精等工藝加工。
(三)、工具型打磨機(jī)器人的末端執(zhí)行器
1、刀具動(dòng)力裝置,一般采用電動(dòng)或氣動(dòng)方式。
2、電主軸的功率、轉(zhuǎn)速要滿足打磨需要的工效和光潔度。
(四)、配置力控制器
避免機(jī)器人和刀具過載而損壞,同時(shí)力控制器使打磨工具對(duì)工件的作用力能相對(duì)恒定,可以保持打磨工件的一致性,保證打磨精度。
(五)、機(jī)器人行走導(dǎo)軌
打磨機(jī)器人可以通過導(dǎo)軌行走,擴(kuò)大工作范圍,同時(shí)也有利用不同車間場(chǎng)地的機(jī)器人單元的布局。
(六)、工件變位機(jī)
通過變位機(jī)的回轉(zhuǎn)式翻轉(zhuǎn),便于打磨機(jī)器人夾持的各種打磨工具,避免工件干涉而到達(dá)打磨部位。

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