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直角坐標(biāo)機(jī)械手
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直角坐標(biāo)機(jī)械手

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沈陽一博機(jī)器人自動化有限公司

沈陽一博機(jī)器人自動化有限公司坐落于東北工業(yè)核心基地沈陽于洪。專門從事電力自動化和工業(yè)自動化非標(biāo)設(shè)備項(xiàng)目開發(fā),公司產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于活塞機(jī)加工行業(yè),活塞鑄造行業(yè),發(fā)動機(jī)配件裝配,機(jī)加工行業(yè)裝配,活塞機(jī)床上下料以及電子配件裝配生產(chǎn)線。公司致力于非標(biāo)工業(yè)設(shè)備研發(fā),{lx1}的技術(shù)思想推陳出新,敢于創(chuàng)新,勇于突破,大膽的創(chuàng)新思維,專業(yè)的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)使得在自動化控制設(shè)備領(lǐng)域方面遙遙{lx1}。 公司具有多年從事于運(yùn)動控制的軟硬件高級工程師技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司立足于當(dāng)代工業(yè)新技術(shù)發(fā)展,為企業(yè)減員增效,提高企業(yè)生產(chǎn)效率為己任。為當(dāng)代加工制造業(yè)企業(yè)提高到一個新的技術(shù)高度,提高企業(yè)競爭力。助您企業(yè)早日實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化,與您共創(chuàng)輝煌!
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直角坐標(biāo)機(jī)器人是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型,以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動的單軸機(jī)械臂為基本工作單元,直角坐標(biāo)機(jī)器人以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng),可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動軌跡。
直角坐標(biāo)機(jī)器人采用運(yùn)動控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對其的驅(qū)動及編程控制,直線、曲線等運(yùn)動軌跡的生成為多點(diǎn)插補(bǔ)方式,操作及編程方式為引導(dǎo)示教編程方式或坐標(biāo)定位方式。

主要特點(diǎn)
1、自由度運(yùn)動,每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角;
2、自動控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行;
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。

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鄭重聲明:產(chǎn)品 【直角坐標(biāo)機(jī)械手】由 沈陽一博機(jī)器人自動化有限公司 發(fā)布,版權(quán)歸原作者及其所在單位,其原創(chuàng)性以及文中陳述文字和內(nèi)容未經(jīng)(企業(yè)庫www.cqwqw.cn)證實(shí),請讀者僅作參考,并請自行核實(shí)相關(guān)內(nèi)容。若本文有侵犯到您的版權(quán), 請你提供相關(guān)證明及申請并與我們聯(lián)系(qiyeku # qq.com)或【在線投訴】,我們審核后將會盡快處理。
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