部分組成。運動軌道
巡檢機器人運動軌道由水平X1軸X2軸導(dǎo)軌,及特殊定制滑板驅(qū)動系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機信息管理系統(tǒng)、平衡控制系統(tǒng)、功能顯示系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)等幾個
電網(wǎng)巡檢設(shè)備控制系統(tǒng)
1)巡檢機器人系統(tǒng)采用PLC作為控制系統(tǒng)的核心。
2)巡檢機器人遙控器可選
3)對巡檢機器人軌道、定位采用先進的伺服控制,伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機,具有噪音小、平穩(wěn)運行、定位精度高等優(yōu)點。
4)巡檢機器人軌道還具有安全保護裝置,當操作員輸入系統(tǒng)運行指令后,系統(tǒng)將檢運行設(shè)備的當前位置,如果設(shè)備當前位置沒wq歸位系統(tǒng)將給出提示,且不能運行,并發(fā)出報警。
5)系統(tǒng)具備指示當前位置的功能,當與管理監(jiān)控系統(tǒng)連接時能夠接受管理監(jiān)控系統(tǒng)信息指示實時顯示當前位置并存儲。
歡迎聯(lián)系
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