為使得單軌吊機(jī)車內(nèi)司機(jī)可及時(shí)了解道岔運(yùn)行軌道信息，避免因道岔處于錯(cuò)誤的位置而導(dǎo)致機(jī)車脫軌，主控器可連接設(shè)置于道岔處的無線發(fā)射器，無線發(fā)射器與單軌吊機(jī)車進(jìn)行通信連接，無線發(fā)射器將道岔的運(yùn)行軌道信息傳輸給單軌吊機(jī)車，司機(jī)在得知目前道岔運(yùn)行軌道錯(cuò)誤時(shí)，可及時(shí)進(jìn)行剎車，并可再次通過紅外遙控裝置來改變道岔的運(yùn)行軌道。
為提高單軌吊機(jī)車的安全行駛，給司機(jī)更好的警示，本實(shí)用新型實(shí)施例中，主控器優(yōu)選連接有A向鎖定傳感器B向鎖定傳感器及道岔位置指示器;其中A向鎖定傳感器設(shè)置于A向道軌與活動(dòng)軌的連接處，B向鎖定傳感器設(shè)置于B向道軌與活動(dòng)軌的連接處；道岔位置顯指示器設(shè)于道岔的位置，其中道岔位置指示器包括A向指示燈及B向指示燈,當(dāng)列車駛過該區(qū)段后，自動(dòng)控制箱可以根據(jù)對(duì)該區(qū)段軌道電路的信號(hào)采集，控制信號(hào)機(jī)顯示紅燈，列車排路進(jìn)路過程結(jié)束，等待下一次列車進(jìn)路指令。
ZKC127司控道岔組成
裝置由控制器、 電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)、發(fā)射機(jī)、 顯示器等部分組成。
ZKC127司控道岔的特點(diǎn)
（1）控制器采用抗干擾能力強(qiáng)的單片機(jī)進(jìn)行信號(hào)采集識(shí)別判斷無線遙控能在遠(yuǎn)距離對(duì)道岔進(jìn)行準(zhǔn)確遙控確保機(jī)車的安全行駛；
（2）采用數(shù)字編碼技術(shù)系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)；
（3）顯示器直觀地指示出道岔目前位置司機(jī)可根據(jù)機(jī)車 目標(biāo)方向在遠(yuǎn)方遙控改變道岔啟位置；（4）顯示器亮度高字型大方美觀顯示道岔方位準(zhǔn)確、清晰。
ZKC127司控道岔主要用途及應(yīng)用范圍
本裝置適用于煤礦、非 煤、礦井 、井底車場(chǎng)及運(yùn)輸巷道中道岔的 集中控制以及單獨(dú)控制。
ZKC127司控道岔主要技術(shù)參數(shù)
（1）環(huán)境溫度： 0℃～+40℃；
（2）相對(duì)濕度：≤96%（25℃）；
（3）安裝在無淋水、滴水劇烈振動(dòng)的地方；
（4）在有沼氣性混合物,但無破壞絕緣的 氣體或蒸汽環(huán)境的礦井場(chǎng)所。
（5）工作電壓：AC127V50Hz；
（6）防爆型式：礦用隔爆兼本質(zhì)安全型防爆標(biāo)志： Exd[ib]I。
ZKC127司控道岔工作原理
ZKC127司控道岔采用數(shù)字編解碼及微控制識(shí)別等先進(jìn)技術(shù)設(shè)計(jì)而成主要由遙控器、接收器、微控制器系統(tǒng)（即單片機(jī)）、伺服機(jī)構(gòu)、到位傳感器和 顯示器等六大部分組成其中微控制器是控制核心。PLC模塊采用三個(gè)輸出點(diǎn)驅(qū)動(dòng)道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)，使所述司控道岔控制裝置具有道岔鎖閉功能；所述PLC模塊采用兩個(gè)輸入點(diǎn)采集道岔狀態(tài)，使所述司控道岔控制裝置具有道岔擠岔記錄功能數(shù)字編碼發(fā)射機(jī)可發(fā)出9種不同編碼信號(hào)分別代表相鄰的9個(gè)需要控制的道岔。數(shù)字接收機(jī)接收發(fā)射機(jī)數(shù)碼信號(hào)并在微控制器控制下完成不同的道岔識(shí)別以確保非控制道岔不動(dòng)作。到位傳感器將完成道岔的到位檢測(cè)顯示器將顯示道岔代號(hào)、道岔目前到位狀態(tài)和裝置故障等信息。
道岔代號(hào)用紅色的 單個(gè)數(shù)字表示 每個(gè)數(shù)字對(duì)應(yīng)一組道岔。軌道電路設(shè)置在鐵軌一側(cè)，其可以感應(yīng)一區(qū)段上是否有列車占用，以及列車是否已經(jīng)wq通過該區(qū)段道岔目前狀態(tài)是指道岔目前所啟的位置即直道、岔道狀態(tài)分別用醒目的綠色箭頭“↑” 和“→”表示。故障信息用 黑屏指示。
工作原理如下：系統(tǒng)上電后首先完成自檢若自檢不正常將通過 顯示器顯示故障指示；若自檢正常系統(tǒng)就處于待工作狀態(tài)。當(dāng)?shù)V車進(jìn)入數(shù)字接收機(jī)的接收范圍后司機(jī)通過顯示器上的顯示代號(hào)（1、2、3、4……9）按遙控器上與道岔代號(hào)對(duì)應(yīng)按鍵此時(shí)數(shù)字接收機(jī)收到道岔代碼數(shù)字編碼后將其送于微控制器系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)碼識(shí)別；自動(dòng)控制箱用于接收列車發(fā)出的進(jìn)路排路命令，并根據(jù)該命令控制道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)進(jìn)行道岔轉(zhuǎn)岔操作確認(rèn)成功后微控制器系統(tǒng)向道岔驅(qū)動(dòng)器發(fā)出指令使道岔驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作同時(shí)由到位傳感器檢測(cè)出道岔位置信息。如果道岔沒有到位控制器發(fā)出指令道岔驅(qū)動(dòng)器反向歸位。此時(shí)應(yīng)檢查道岔內(nèi)是否夾有雜物等qc完后再次操作一次遙控器系統(tǒng)可恢復(fù)正常工作同時(shí)顯示器將顯示道岔目前位置。但是，現(xiàn)在對(duì)于一些道岔數(shù)量較少距聯(lián)鎖控制站場(chǎng)較遠(yuǎn)，行車經(jīng)過并不頻繁，作較為簡(jiǎn)單的線路區(qū)段，仍沒有或無法納入聯(lián)鎖控制范圍，行車仍然采用人工手扳道岔和靠旗語手信號(hào)指揮行車本系統(tǒng)在控制器處裝置可選配手動(dòng)操作按鈕完成手動(dòng)道岔扳道操作以防遙控器電壓不足引起不能正常遙控時(shí)的應(yīng)急處理確保系統(tǒng)可靠運(yùn)行。
工作過程為：遙控器發(fā)出信號(hào)給控制箱，控制箱接收到信號(hào)后，給定位閥供電，定位閥拔出定位銷，控制箱給初極供電，次極通過緩沖器推動(dòng)道岔，道岔到位后，控制箱給定位閥停電，使定位銷在彈簧力的作用下，鎖住定位銷，控制箱停止對(duì)初極供電，岔位指示燈亮。
