對于機床上頻繁運動的部件,無論從機械上還是從控制驅(qū)動上,都應(yīng)作為重點定期檢查。如在數(shù)控機床上為了保證機床工作的可靠性,采用了很多限制運動位置的行程開關(guān)。而這些行程開關(guān)的可靠性直接影響著整機的工作可靠性。此外機床上的自動換刀裝置機械和電氣結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜,是容易發(fā)生故障的地方,所以應(yīng)經(jīng)常檢查控制刀庫選刀與定位狀況的電氣系統(tǒng)、檢測機械手運行位置的行程開關(guān)的工作狀況,以確保機床能正常運行。任何一臺數(shù)控機床經(jīng)過長期的運行以后都必然會出現(xiàn)磨損與故障,但是延長元器件的工作壽命,延長機床部件的磨損周期,預(yù)防意外惡性事故的發(fā)生,爭取機床能長時間可靠工作,是日常對機床進行預(yù)防性維護和保養(yǎng)的宗旨。一般機床使用說明書均有對維護檢查的具體要求,應(yīng)嚴格按照規(guī)定進行操作。
數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)及工作原理
該數(shù)控系統(tǒng)的控制是在工業(yè)控制機(IPC)平臺的基礎(chǔ)上,采用兩塊智能運動控制器進行位控。工控機上的CPU 和運動器上的控制芯片構(gòu)成了主從式處理機構(gòu)。主機完成粗插補運算,得到每一次各軸需運動的步數(shù)及方向,用這些數(shù)據(jù)去控制智能運動控制器的工作狀態(tài):各軸的運動步數(shù)、發(fā)脈沖速率:再由智能運動控制器完成五軸的精插補。工作臺的運行情況通過傳感器直接反饋輸入智能運動控制器,此信號可由主CPU讀入。
在這種系統(tǒng)中,主機讀入長光柵傳感器反饋回的工作臺的實際位移量,將此位移量與理想值相比較,得到誤差信號并用此誤差去控制智能運動控制器,使實際值與理想值趨于重合,從而xc運行誤差。
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