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上海非俗工控自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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1．1 模擬量輸
1．1．1 模擬量輸端子
CUD1板的模擬量輸端子X175 的12, 13端子輸0-±10V電壓, 表示實(shí)際電樞電流, 輸10V電壓時(shí), 表示2倍的整流器額定直流電流值r072.002 ( r072.002為實(shí)際整流器額定直流電流(電樞) 與在參數(shù)P076.001 或P067 中的設(shè)置相同)。
整流器其他模擬量數(shù)輸端子根據(jù)具體參數(shù)設(shè)置值(連接器)標(biāo)定。
圖1模擬量輸信號
1．1．2 電流常用參數(shù)和連接器
直流調(diào)速器6RA70的電流常用參數(shù)和連接器有:K107,K117和參數(shù)r019, r020。
參數(shù)r019和r020按照參數(shù)P100(電動(dòng)機(jī)額定電流) 標(biāo)定。
圖2電流連接器參數(shù)
連接器K0107: 內(nèi)部帶符號電流實(shí)際值(電樞), 按照參數(shù)電機(jī)額定電樞電流參數(shù)P100標(biāo)定。
連接器K0117: 內(nèi)部帶符號電流實(shí)際值(電樞), 按照參數(shù)裝置額定電樞電流參數(shù)r072.2標(biāo)定。
其他與電流相關(guān)的連接器和參數(shù)的標(biāo)定, 請參考使用說明書中的參數(shù)列表和連接器列表。
2速度實(shí)際值
2.1速度實(shí)際值由“主實(shí)際值”通道(K0013)提供(P083=1)
按照測速機(jī)饋電壓參數(shù)P741設(shè)定的電壓值對應(yīng)的實(shí)際轉(zhuǎn)速值來標(biāo)定。
如P741=120V, 而測速機(jī)饋電壓為120V時(shí),對應(yīng)的轉(zhuǎn)速是3000rpm, 當(dāng)速度參數(shù)為{bfb}時(shí),對應(yīng)的轉(zhuǎn)速為3000rpm。
2.2速度實(shí)際值由“脈沖編碼器來的實(shí)際速度”通道(K0040)提供(P083=2)
按照測速機(jī)饋電壓參數(shù)P143設(shè)定的{zd0}轉(zhuǎn)速值來標(biāo)定。
如P143=2000rpm, 當(dāng)速度參數(shù)為{bfb}時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速為2000rpm。
2.3速度實(shí)際值由“實(shí)際EMF”通道(K0287)提供(P083=3)
P115={bfb}時(shí), 按照電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速標(biāo)定
2.4速度實(shí)際值自由連接(P083=4)
根據(jù)參數(shù)P609設(shè)置的連接器標(biāo)定
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6ES7321-1BL00-0AA0
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SIMATIC S7-300，數(shù)字量輸入M 321，光電隔離，32DI，24 V DC，40針
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6ES7321-1BL00-0AA0
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SIMATIC S7-300，數(shù)字量輸入M 321，光電隔離，32DI，24 V DC，40針
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SIMATIC S7-300，數(shù)字量輸入M 321，光電隔離，32DI，24 V DC，40針
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6ES7 321-1BH02-0AA0
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6ES7 321-1BH50-0AA0
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6ES7 321-1BL00-0AA0
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6ES7 321-1BP00-0AA0
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6ES7 321-1BH10-0AA0
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電源電壓
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負(fù)載電壓 L+
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24 V
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24 V
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24 V
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24 V
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24 V
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電流消耗
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從背板總線DC 5 V ，{zd0}
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10 mA
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10 mA
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15 mA
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100 mA
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110 mA
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電流消耗/功耗
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功耗，典型值
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3.5 W
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3.5 W
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6.5 W
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7 W
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3.8 W
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連接點(diǎn)
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所需的前連接器
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20 針
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20 針
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40 針
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電纜:6ES7 392-4Bxx0-0AA0 端子排：6ES7 392-1xN00-0AA0
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20 針
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等時(shí)模式
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等時(shí)模式
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x
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x
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x
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x
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√
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數(shù)字量輸入
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數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)
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16
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16
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32
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64
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16
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同時(shí)可控制輸入點(diǎn)數(shù)
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32
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64
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16
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16
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16
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32
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16
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16
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16
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32
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32
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16
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輸入特性曲線符合 IEC 1131, Typ 1
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√
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√
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√
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√
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√
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輸入電壓
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24 V
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24 V
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24 V
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24 V
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24 V
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-30 至 +5 V
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-5 至 +30 V
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-30 至 +5 V
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-30 至 +5 V
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-30 至 +5 V
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13 至 30 V
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-13 至 -30 V
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13 至 30 V
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13 至 30 V
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13 至 30 V
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輸入電流
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7 mA
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7 mA
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7 mA
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4.2 mA；典型值
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7 mA
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輸入延時(shí)（在輸入額定電壓時(shí)）
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x
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1.2 ms
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1.2 ms
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1.2 ms
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1.2 ms
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25 μs
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4.8 ms
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4.8 ms
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4.8 ms
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4.8 ms
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75 μs
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電纜長度
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1 000 m
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1 000 m
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1 000 m
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1 000 m
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1 000 m
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600 m
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600 m
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600 m
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600 m
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600 m
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編碼器
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可連接的編碼器
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√
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√
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√
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x
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√
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-
允許靜態(tài)電流（2線制BERO），{zd0}
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1.5 mA
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1.5 mA
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1.5 mA
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1.5 mA
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中斷/診斷/狀態(tài)信息
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報(bào)警
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x
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x
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x
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x
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x
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x
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x
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診斷
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x
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x
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x
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x
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x
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診斷指示燈
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√
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√
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√
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√
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√
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隔離
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隔離測試電壓
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500 VDC
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500 VDC
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500 VDC
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500 VDC
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500 VDC
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隔離
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電隔離，數(shù)字量輸入
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x
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x
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x
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x
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x
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16
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16
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16
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16
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16
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√，光電耦合
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√，光電耦合
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√，光電耦合
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√
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√，光電耦合
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尺寸和重量
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尺寸和重量
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40 mm
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40 mm
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40 mm
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40 mm
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40 mm
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125 mm
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125 mm
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125 mm
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125 mm
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125 mm
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120 mm
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120 mm
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120 mm
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112 mm
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120 mm
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重量
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200 g
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200 g
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260 g
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230g；約
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200 g
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