主要特性：
iSTEP系列高性能閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)是一種融合了高性能精密小型步進電機、高分辨率編碼器與{zx1}的DSP數(shù)字電機控制技術而誕生的智能型、操作方便的步進伺服系統(tǒng)，為那些對安全性、可靠性和精度有較高要求的運動控制應用提供更加經(jīng)濟的選擇，它在性能、尺寸、成本上的優(yōu)勢為運動控制提供一個創(chuàng)新的設計與解決方案。
減少電機發(fā)熱、實現(xiàn){gx}率
Istep系列閉環(huán)步進由于采用閉環(huán)正弦波矢量控制，與伺服一樣，電機電流根據(jù)負載的大小來控制，因此能減少電機發(fā)熱、降低電機運行溫度，實現(xiàn){gx}率。
步進電機系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩vs.速度
在同樣的電壓與電流控制條件下,相對于傳統(tǒng)的開環(huán)步進系統(tǒng),閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)的速度范圍可在0.1-3000RPM平滑運行,有效轉(zhuǎn)矩提升到保持轉(zhuǎn)矩的60%以 上,溫度與噪音同時降低。
高加減速響應、高速定位
{zd0}加速度可達10000rpm/s2，尤其適用于短行程，正反轉(zhuǎn)頻率要求極高的應用場合。
系統(tǒng)小型化
由于步進電機在低速的時候有較大的轉(zhuǎn)矩，與常規(guī)的伺服電機相比，閉環(huán)步進在低速旋轉(zhuǎn)區(qū)可使用較大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩，因此可實現(xiàn)系統(tǒng)尺寸的小型化。
位置分辨率可選
500、1000、2000、4000、5000、20000P/R編碼器分辨率可選,可達80000個脈沖每轉(zhuǎn)的位置指令分辨率。
零速wq停止運轉(zhuǎn)
由于步進電機停止時具有保持轉(zhuǎn)矩特性，不像伺服系統(tǒng)停止時還有微振動，因此可實現(xiàn)電機wq停止運轉(zhuǎn)，以提高運動系統(tǒng)的重復定位精度。
選型表：
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電機型號
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PK28L50S30
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PK28L31S30
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PK42L40S30
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PK42L34S30
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PK57L78S20
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PK57L42S30
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法蘭尺寸
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28x28mm(NEMA11)
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42x42mm(NEMA17)
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57x57mm(NEMA23)
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電機功率(W)
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15
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7
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20
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15
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70
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30
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輸入電壓(VDC)
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24
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24
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24
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24
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48
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48
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{zg}轉(zhuǎn)速(RPM)
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3000
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3000
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3000
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3000
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2000
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3000
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連續(xù)轉(zhuǎn)矩(N.m)
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0.065
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0.021
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0.21
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0.152
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0.64
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0.254
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{zd0}轉(zhuǎn)矩(N.m)
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0.118
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0.05
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0.424
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0.322
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1.45
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0.67
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容許負載慣性力矩
(g.cm2)
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190
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70
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560
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330
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4700
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1450
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電機慣性力矩
(g.cm2)
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19
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7
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56
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33
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470
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145
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輸入連續(xù)電流
/峰值電流(A)
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0.7/1A
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0.5/0.8A
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2.26/2.95A
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1.2/1.5A
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4.2/5A
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2.8/3.4A
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編碼器(P/R)
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標準配置為光電增量編碼器4000P/r,500,1000,2000,4000,5000,20000可選
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匹配驅(qū)動器型號
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IBL3605A IDM640-8EIA
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控制方式
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PWM正弦波矢量控制
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控制模式
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位置、速度、轉(zhuǎn)矩、電壓
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工作溫度/保存溫度
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0℃~+40℃/-20℃~+60℃
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環(huán)境濕度
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90%RH以下
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沖擊/振動
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≤10G
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≤10G
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≤10G
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≤10G
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≤10G
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≤10G
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電機長度(mm)
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66
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46
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76
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70
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114
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78mm
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重量(Kg)
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0.2
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0.1
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0.29
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0.23
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0.51
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1.11
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