確定設(shè)計(jì)的方案

通過之前的工作，慮數(shù)控系統(tǒng)以及PLC系統(tǒng)具備的功能、特點(diǎn)、性能、使用的習(xí)慣以及本單位的實(shí)際需求還有整機(jī)的xjb等來{zh1}確定PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方案。

有關(guān)電氣的設(shè)計(jì)

PLC系統(tǒng)在電氣上的設(shè)計(jì)主要有：原理圖、電柜布置圖、元器件的清單、互聯(lián)圖以及接線圖，如果是一個定性的設(shè)備還需要有工藝圖。

PLC程序設(shè)計(jì)的有關(guān)方法

（1）功能表法：這種方法首先控制的要求表達(dá)成功能圖的形式，利用功能圖對控制器要完成的相關(guān)控制功能進(jìn)行說明，進(jìn)而通過功能圖寫下邏輯的方程，然后畫出具體的梯形圖或者是寫出指令。

（2）狀態(tài)表法：這種方法實(shí)際上是有傳統(tǒng)的繼電器邏輯的設(shè)計(jì)方法傳承下來的，進(jìn)行細(xì)小的改進(jìn)，是能夠滿足可編程序?qū)μ菪螆D設(shè)計(jì)控制的方法。不過這種方法只適合單一順序的問題具體的程序設(shè)計(jì)，對并順序以及選擇順序的相關(guān)問題毫無辦法。

（3）流程圖法：對通過計(jì)算機(jī)的高級語言所設(shè)計(jì)出的PLC程序，可運(yùn)用數(shù)據(jù)處理的指令進(jìn)行邏輯問題的解決，相比于單純的使用邏輯指令會簡單許多。能夠便捷的處理隨即、順序、協(xié)調(diào)以及競爭等相關(guān)的控制功能。

（4）把繼電器的控制電路，改成梯形圖。對運(yùn)用梯形圖進(jìn)行編程的PLC，因?yàn)槔^電器的控制電路和梯形圖有許多相似的地方，所以，可以把相對成熟的繼電器的控制系統(tǒng)改成PLC的梯形圖。

（5）經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法：針對相對復(fù)雜的控制過程，可依據(jù)被控制的對象具體的控制要求，進(jìn)行繼電器的控制電路的初步設(shè)計(jì)，亦或是直接進(jìn)行梯形圖的設(shè)計(jì)，然后做出一定的校驗(yàn)和簡化，某些時(shí)候還需要做出一些必要的修改。

PLC程序在設(shè)計(jì)時(shí)的大致步驟

（1）如果選擇的PLC自身具有程序，需要細(xì)致的掌握程序所具有的功能，還有對于現(xiàn)有具體的滿足程度以及可修改性，選用PLC自身具有的程序。

（2）把全部和PLC有關(guān)的出入信號以及輸出信號分別進(jìn)行列表，并且根據(jù)PLC內(nèi)部接口的具體范圍，提供給每個信號一個相對確定的標(biāo)號。

（3）對生產(chǎn)的工藝以及設(shè)備對于控制系統(tǒng)具體的要求進(jìn)行細(xì)致的了解，畫出系統(tǒng)中每個功能過程具體的流程圖或者是工作的循環(huán)圖以及功能圖等等。

（4）依據(jù)PLC程序語言的具體要求對梯形圖或者編寫的程序清單進(jìn)行設(shè)計(jì)。梯形圖的上文符號需要按照現(xiàn)場的信號和PLC內(nèi)部的接口對照表相關(guān)規(guī)定進(jìn)行標(biāo)注。

2.3 PLC程序在設(shè)計(jì)上的基本原則

（1）設(shè)計(jì)必須確保人身以及設(shè)備的安全。

（2）設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)在確保操作人員以及設(shè)備的安全的基礎(chǔ)上完成的。

（3）PLC程序進(jìn)行安全的設(shè)計(jì)，這并不能夠表其在硬件的相關(guān)安全保護(hù)能夠省略。

（4）PLC程序進(jìn)行安全的設(shè)計(jì)，知識在軟件上給予了保護(hù)的功能，為防止軟件的工程異常以及在調(diào)試過程中因編寫錯誤而導(dǎo)致的事故，還應(yīng)當(dāng)在硬件內(nèi)設(shè)計(jì)一個保護(hù)的功能。

（5）掌握PLC本身的特點(diǎn)。廠家不同，所設(shè)計(jì)的PLC的特點(diǎn)也有著差異，在具體的使用當(dāng)中也會存在不同之處，所以要充分的掌握PLC本身具有的特點(diǎn)方能正確的使用并且發(fā)揮出PLC應(yīng)該具備的能力。

（6）設(shè)計(jì)好調(diào)試點(diǎn)以便調(diào)試。對于PLC程序進(jìn)行的設(shè)計(jì)通常不是一次就能夠完成的，往往要通過分步進(jìn)行反復(fù)的調(diào)試以及實(shí)驗(yàn)。所以，在PLC程序的設(shè)計(jì)過程中，和普通的軟件設(shè)計(jì)一樣，要通過中間的寄存器設(shè)計(jì)相關(guān)的跟蹤標(biāo)記以及斷點(diǎn)，這樣便于調(diào)試。

變頻器驅(qū)動繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)時(shí)，大多是利用已有的電動機(jī)。繞線電動機(jī)與普通的鼠籠電動機(jī)相比，繞線電動機(jī)繞組的阻抗小。因此，容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現(xiàn)象，所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動機(jī)多用于飛輪力矩gd2較大的場合，在設(shè)定加減速時(shí)間時(shí)應(yīng)多注意。

使用變頻器驅(qū)動齒輪減速電動機(jī)時(shí)，使用范圍受到齒輪轉(zhuǎn)動部分潤滑方式的制約。潤滑油潤滑時(shí)，在低速范圍內(nèi)沒有限制；在超過額定轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi)，有可能發(fā)生潤滑油用光的危險(xiǎn)。因此，不要超過轉(zhuǎn)速容許值。