江蘇優(yōu)培德復(fù)合材料有限公司致力于碳纖維等復(fù)合材料汽車(chē)及工業(yè)領(lǐng)域的高性能零件開(kāi)發(fā)、試制、及生產(chǎn)，配備有復(fù)合材料不同生產(chǎn)工藝如模壓、RTM、真空導(dǎo)入、纏繞等，根據(jù)不同的產(chǎn)品需求及量綱要求提供整體解決方案。

D aman目前已經(jīng)使用這臺(tái)碳纖維編織/打印機(jī)模擬了波蘭一種傳統(tǒng)的名為snutki的手工藝。它會(huì)擠出由樹(shù)脂bao覆的碳纖維，并移動(dòng)工具頭創(chuàng)建具有獨(dú)特波蘭針?lè)ǖ膱D案。當(dāng)然，這只是說(shuō)明這臺(tái)機(jī)器能力的一個(gè)例子。

為了改裝KUKA機(jī)器人，D aman設(shè)計(jì)的每個(gè)部件都要花上3-5個(gè)小時(shí)進(jìn)行3D打印。然后，她qc掉支撐材料，并用螺栓將其安裝到機(jī)器人上。就這樣把機(jī)器人變成了一臺(tái)碳纖維擠出裝置。

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獲得第87屆奧斯卡動(dòng)畫(huà)大獎(jiǎng)的《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》中，暖男醫(yī)療型機(jī)器人“大白”虜獲了無(wú)數(shù)少男少女的心。它外形由柔軟的塑料構(gòu)成，泡泡鼓鼓，卻能經(jīng)受極強(qiáng)的碾壓摔打，而其內(nèi)部骨骼則是由當(dāng)今流行的新興材料碳纖維構(gòu)成。大白作為理想中的機(jī)器人，目前還沒(méi)有研發(fā)出來(lái)，不過(guò)用碳纖維材料制造機(jī)器人確實(shí)是一個(gè)很好的想法，一些先進(jìn)的機(jī)器人設(shè)備已使用了這種材料，它將開(kāi)啟自動(dòng)化新時(shí)。

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工業(yè)機(jī)器人是匯集機(jī)械、材料、電子、控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)等一系列學(xué)科形成的高新技術(shù)集合體，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、化工生產(chǎn)、道橋施工、礦物開(kāi)采、國(guó)防軍工、太空探索等領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人替人類(lèi)從事繁重單一的工作，在減輕人類(lèi)勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平、提高生產(chǎn)效率等方面意義重大。近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的輕量化技術(shù)已經(jīng)在國(guó)際上受到越來(lái)越廣泛的關(guān)注。在滿(mǎn)足工業(yè)機(jī)器人高速度高精度等基本性能要求的基礎(chǔ)上，通過(guò)輕量化設(shè)計(jì)，可減小工業(yè)機(jī)器人自重，提升機(jī)器人整體動(dòng)力學(xué)性能，同時(shí)可以降低能耗，減小環(huán)境污染。上臂是工業(yè)機(jī)器人主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一，也是機(jī)器人的主承力構(gòu)件，對(duì)機(jī)器人整體性能有著顯著的影響。本文以工業(yè)機(jī)器人上臂為研究對(duì)象，采用有限元方法對(duì)T700碳纖維復(fù)合材料工業(yè)機(jī)器人上臂進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。論文研究工作表明使用碳纖維復(fù)合材料機(jī)械臂替原有鑄鐵機(jī)械臂能滿(mǎn)足工業(yè)機(jī)器人在噴涂、焊接等輕載荷工作情況下的性能要求，可為下一步進(jìn)行的碳纖維復(fù)合材料工業(yè)機(jī)器人整體的設(shè)計(jì)優(yōu)化提供了理論支持和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)。