調(diào)節(jié)閥的發(fā)展自20世紀初始至今已有八十年的歷史，先后產(chǎn)生了十個大類的調(diào)節(jié)閥產(chǎn)品、自力式閥和定位器等，調(diào)節(jié)閥和控制閥的發(fā)展歷程如下：

20年：原始的穩(wěn)定壓力用的調(diào)節(jié)閥問世。

30年：以“V”型缺口的雙座閥和單座閥為表產(chǎn)品V型調(diào)節(jié)球閥問世。

40年：出現(xiàn)定位器，調(diào)節(jié)閥新品種進一步產(chǎn)生，出現(xiàn)隔膜閥、角型閥、蝶閥、球閥等。

50年：球閥得到較大的推廣使用，三通閥替兩臺單座閥投入系統(tǒng)。

動態(tài)特性是由執(zhí)行機構或閥門定位器一執(zhí)行機構組合決定的。對于較慢的生產(chǎn)過程，如溫度控制或液位控制，閥的動態(tài)特性在可控性方面一般不是限制因素。對于較快的系統(tǒng)，如液體的流量控制，調(diào)節(jié)閥可能有明顯的滯后，在回路的可控性方面一定要有所慮。一般只有控制系統(tǒng)的專家才需要關心調(diào)節(jié)閥的動態(tài)持性，關于應用閥門定位器的正規(guī)慮如第9章中所討論的，將滿足大多數(shù)調(diào)節(jié)閥裝置的需要。

在氣動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器輸出的氣動信號可以直接驅(qū)動彈簧一薄膜式執(zhí)行機構或者活塞式執(zhí)行機構，使閥門動作。

在這種情況下，確定閥位所需的能量是由壓縮空氣提供的，壓縮空氣應當在室外的設備中加以干燥，以防止凍結(jié)，并應凈化和過濾。