國內(nèi)對兩輪自平衡系統(tǒng)的研究起步較晚，但也取得了很大的進步。2003年臺灣國立中央大學也制作了一個兩輪自平衡模型，并通過模糊控制理論對其進行了控制，可實現(xiàn)相關(guān)功能的應用。2005年，哈爾濱工業(yè)大學的一個研究小組研制出一個兩輪自平衡機器人的樣機。依靠的基本原理是陀螺儀來檢測車體的姿勢，通過電動機來驅(qū)動小車的運行。

近年來科學技術(shù)的不斷發(fā)展，隨著對兩輪自平衡小車研究的深入,國內(nèi)平衡車機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的不斷完善，我國在這領(lǐng)域的研究也取得不斷地發(fā)展。     設(shè)計兩輪平衡車主要克fu的問題是其結(jié)構(gòu)設(shè)計，材料選擇等方面突出其體積小，節(jié)能減排的理念。而平衡車平衡控制的實現(xiàn)，依靠控制系統(tǒng)中硬件部分控制電路設(shè)計，傳感器模塊中參與信號參數(shù)檢測的陀螺儀及加速度計及軟件部分的控制器。

平衡車功能配置

步出行步是電動平衡車以及同類型產(chǎn)品具有的物理特性，時速最.高可達20km，單次充電可完成20-70km的續(xù)航里程。

移動視頻電動平衡車可以與手機、DV、相機等設(shè)備結(jié)合，利用其自動行走功能，成為移動拍攝平臺。

APP應用電動平衡車可以與手機互聯(lián)，通過手機APP，可以實時了解體感車的行駛、售后信息，同時，APP還可以實現(xiàn)交友、分享等功能，同時還具有藍牙配置功能，通過手機藍牙來控制車子。

藍牙音箱配備藍牙音箱，通過手機藍牙播放音樂，成為移動音樂平臺。

助力模式和多重折疊和也是平衡車備受推崇的地方，有了助力模式后，當用戶拉著把手步行時電機仍會提供輔助動力，只需要很小的力氣就可以拉著行走。而多重折疊則最.大程度的使得平衡車更加緊湊，不但操縱桿可伸縮，連腳踏板和座椅都可以收納，使用時再打開，折疊后車身十分緊湊，這是對“{zh1}一公里”無聲的支持。

和每一個偉大的公司一樣，開始的夢想越大就會越艱難，但結(jié)果總是讓人們驚異稱奇，微軟、IBM、蘋果都是如此，現(xiàn)在是騰程五金科技有限公司。騰程五金科技有限公司的創(chuàng)建理念不是簡單創(chuàng)造一款可以與環(huán)境和諧相處的短途出行的交通工具，而是要造就一場全球'交通革命'。我們的使命是為客戶提供智能、綠色、個性化的出行體驗，從而改善他們的工作、學習、娛樂和生活。真正體會“悅智慧 享自由”的樂趣。