工業(yè)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)不斷得到應(yīng)用的同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展尷尬現(xiàn)狀不容忽視。目前由于核心技術(shù)缺乏，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)嚴(yán)重依賴(lài)國(guó)外企業(yè)，尤其在減速機(jī)、伺fu電機(jī)、控制

器等核心零部件上，我國(guó)機(jī)器人企業(yè)受制于人，只能購(gòu)買(mǎi)高昂的國(guó)外設(shè)備，這需要引起產(chǎn)業(yè)重視，也亟待國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠(chǎng)商不斷提高技術(shù)，加大研發(fā)水平，早日擺脫國(guó)外企業(yè)。

　　前瞻產(chǎn)業(yè)研究院提供的數(shù)據(jù)顯示，2013年是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展元年，這一年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量為3.69萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)36.52%，購(gòu)買(mǎi)量占全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量的五分之一。2014年工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量超過(guò)57000臺(tái)，同比增長(zhǎng)54%以上，繼續(xù)保持高速發(fā)展態(tài)勢(shì)。

青島力鼎自動(dòng)化設(shè)備有限公司是專(zhuān)業(yè)從事工廠(chǎng)自動(dòng)化整體解決方案的高新技術(shù)業(yè)。 公司主要產(chǎn)品bao括機(jī)床上下料機(jī)械手、機(jī)器人系統(tǒng)集成、機(jī)床工裝夾具、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備

　　紹興縣出臺(tái)一系列政策，對(duì)企業(yè)引進(jìn)“機(jī)器人”項(xiàng)目進(jìn)行政策扶持，凡企業(yè)投資引進(jìn)“機(jī)器人”，按設(shè)備投資額的4%給予補(bǔ)助，可享受zheng府投資貼息的“門(mén)檻”則從5000萬(wàn)元降低到3000萬(wàn)元。與此同時(shí)，鼓勵(lì)符合工藝、環(huán)保要求的集聚印染企業(yè)進(jìn)行“機(jī)器換人”，給予15%的一次性貼息補(bǔ)助。另外，該縣還計(jì)劃今年安排2000萬(wàn)元“兩化”融合專(zhuān)項(xiàng)資金，對(duì)示范企業(yè)、省級(jí)以上信息化項(xiàng)目和軟件產(chǎn)品進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì)

桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z[1]  三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合和運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。