送餐機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本單元有哪些？

送餐機(jī)器人的控制系統(tǒng)決定了其功能的實(shí)現(xiàn)，餐廳機(jī)器人的基本功能決定于其控制系統(tǒng)的基本單元。那么，其控制系統(tǒng)的基本單元有哪些呢？  

1、首先是送餐機(jī)器人的電動(dòng)機(jī)，提供驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。    

2、驅(qū)動(dòng)電路，由于直流伺fu電動(dòng)機(jī)或交流伺fu電動(dòng)機(jī)的流經(jīng)電流較大，機(jī)器人常采用脈沖寬度調(diào)制（PWM）方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。    

3、減速器，為了增加驅(qū)動(dòng)力矩、降低運(yùn)動(dòng)速度。運(yùn)動(dòng)特性檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的位置、速度、加速度等參數(shù)。    

4、控制系統(tǒng)的軟件，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性的計(jì)算、機(jī)器人的智能控制和機(jī)器人與人的信息交換等功能?？刂葡到y(tǒng)的硬件，以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，采用協(xié)調(diào)級(jí)與執(zhí)行級(jí)的二級(jí)結(jié)構(gòu)。

眾所周知，現(xiàn)fu務(wù)業(yè)屬于第三產(chǎn)業(yè)，其發(fā)展日益受到人們的重視。一直以來(lái)，機(jī)器人的發(fā)展都受到全世界的關(guān)注，民用的卻很少問(wèn)世，原因在于其價(jià)格昂貴、技術(shù)較gd，難為大眾所接受，社會(huì)對(duì)其的研究質(zhì)疑之聲始終不絕于耳。所以全球關(guān)于機(jī)器人在fu務(wù)業(yè)替人類工作的研究基本上是一個(gè)空白。而廉價(jià)機(jī)器人的應(yīng)用，將對(duì)fu務(wù)業(yè)的發(fā)展起到強(qiáng)勁的推動(dòng)和改革作用。因此，機(jī)器人應(yīng)用于fu務(wù)業(yè)具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義和推廣價(jià)值。

安徽智鑫機(jī)器人科技有限公司是一家專業(yè)從事各類型智能機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和租賃的高科技企業(yè)。公司產(chǎn)品涵蓋餐飲fu務(wù)機(jī)器人、迎賓活動(dòng)機(jī)器人、人形表演機(jī)器人、變形金剛、大黃蜂機(jī)器人等。

送餐機(jī)器人到底送的是什么？只是餐盤上簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的飯菜嗎？

現(xiàn)人把吃飯當(dāng)作生活中很重要的體驗(yàn)，不只是為了填飽肚子?！耙或T紅塵妃子笑，無(wú)人知是荔枝來(lái)”橫跨千里只為一飽口福的情況已然真實(shí)的存在。有人為了吃口愛(ài)吃的驅(qū)車幾小時(shí)趕往也已經(jīng)是在正常不過(guò)的事情了。一家生意火爆的機(jī)器人餐廳，讓人們?cè)谙硎苊朗车耐瑫r(shí)體驗(yàn)機(jī)器送餐的獨(dú)特感覺(jué)。

　安徽智鑫機(jī)器人科技有限公司是一家專業(yè)從事各類型智能機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和租賃的高科技企業(yè)。公司產(chǎn)品涵蓋餐飲fu務(wù)機(jī)器人、迎賓活動(dòng)機(jī)器人、人形表演機(jī)器人、變形金剛、大黃蜂機(jī)器人等。智鑫主要以送餐機(jī)器人研發(fā)、銷售為主，其送餐機(jī)器人產(chǎn)品采用日本、德國(guó)等國(guó)際zui先進(jìn)的技術(shù)，結(jié)合自己專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)新，同時(shí)使用行業(yè)zui好的主控板、電機(jī)、電池等配件，設(shè)計(jì)壽命10年以上。智鑫產(chǎn)品價(jià)格合理，質(zhì)量保證，技術(shù)先進(jìn)，售后fu務(wù)體系完善。