1756-IF16
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速度和精度都需要 PC 控制解決方案
如果沒有倍?;?PC 的控制技術(shù),下線測試儀的開發(fā)幾乎是不可能實(shí)現(xiàn)的。據(jù) Andreas Borrmann 說:“只有基于 PC 的控制技術(shù)才能讓我們能夠滿足測量和驅(qū)動(dòng)技術(shù)在速度和精度方面極為嚴(yán)格的要求。由于過去使用的帶測量和控制卡的 PC 缺乏可擴(kuò)展性,現(xiàn)有解決方案在性能上也很有限。而模塊化、分布式的倍福技術(shù)不再受這種限制,與現(xiàn)有的采用獨(dú)立測量技術(shù)的解決方案相比,硬件成本降低了 70% 之多?!?
Andreas Borrmann 看到,整個(gè)測量和控制系統(tǒng)可以使用一臺(tái)工業(yè) PC 集中、方便地控制等更多好處。現(xiàn)有系統(tǒng)中不再需要另外使用 PLC ,由于使用不同制造商的測量技術(shù)而涉及到的大量驅(qū)動(dòng)程序安裝工作已經(jīng)成為過去:“集成式系統(tǒng)解決方案在這方面具有顯著的優(yōu)點(diǎn),例如,基于 PC 的控制還包括高性能、高精度和超高速測量技術(shù)。此外,可以輕松地集成車輛內(nèi)使用的 CAN 協(xié)議,以便根據(jù) ISO 15765 標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)操作元件與控制裝置之間的通訊。協(xié)議是通過 7 個(gè) CANopen 主站端子模塊 EL6751 在 TwinCAT PLC 中建模。與過去使用的技術(shù)相比,這樣可以節(jié)約 80% 的成本。除此之外,現(xiàn)在可以實(shí)時(shí)地讀取和分析 CAN 協(xié)議,與被測試設(shè)備的全自動(dòng)同步。以前,這只有使用高度專業(yè)化和復(fù)雜的電子測量系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)。觸覺數(shù)據(jù)由三個(gè)元素組成 — 通過模擬方式采樣的力、通過電機(jī)直接測定的位置以及通過一個(gè) CANopen 主站端子模塊測定的觸點(diǎn) — 現(xiàn)在都可以輕松確定?!?
通過 7 個(gè) CANopen 主站端子模塊 EL6751 實(shí)現(xiàn)與測試設(shè)備之間的通訊(符合ISO 15765 標(biāo)準(zhǔn)),與現(xiàn)有的解決方案相比,成本降低了 80%。
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