現有自動化機床改造，主要采用工業(yè)機器人改變機床在加工過程中工件的上下料方式，用機器人替代人工和專機，完成工件裝卸、工作翻轉、工序轉換，不用人或少用人，實現機械零部件加工單元和生產線，能實現24小時的大批量、自動化加工。


　　一、機床上下料機器人自動化改造系統(tǒng)設計原則：


　　因為改造項目是在工廠車間現有的條件下進行的，與新增項目相比，會受到許多客觀條件的限制，因此工程項目系統(tǒng)設計，必須是：


　　1、個性化。切合工廠實際，能充分滿足自動化生產的需要，解決好關鍵問題。


　　2、經濟性。著眼于項目的xjb，在滿足自動化生產要求的前提下，因陋就簡，不求奢華，盡量少花錢，節(jié)省改造費用。


　　3、化。用同樣的改造費用，能盡努力，提高自動化程度和自動化水平，少用或不用人工，而提高產量。


　　二、機床自動化改造項目靈活的解決方案：


　　因為改造項目是在現有條件下進行的，因而必須靈活地解決關鍵問題：


　　1、工業(yè)機器人選用。根據車間有效高度，生產節(jié)拍，選用龍門（桁架式）或關節(jié)型機器人。


　　2、機器人和機床的布局：加工單元和生產線的自動化上的機床和機器人，根據車間場地面積，在有利于提高生產節(jié)拍的前提下，分別采用L型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。


　　3、邊生產、邊改造。把上下料機器人的安裝調試與機床分開進行，做到生產與改造兩不誤。


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