機(jī)械手如今在我們的工業(yè)上應(yīng)用的是很廣泛的，大家知道機(jī)械手在應(yīng)用的時(shí)候是如何來進(jìn)行操作的嗎？下面就跟隨北盟自動(dòng)化的小編一起來了解一下吧：

手臂下降并引發(fā)開模-頂出注塑制品并向發(fā)出信號(hào)—伸入模腔中抓取制品-向模腔噴灑脫模劑—上升離開模腔—向發(fā)出閉模信號(hào)并引發(fā)閉?！苿?dòng)到只定位置處放下制品—回復(fù)到原位準(zhǔn)備進(jìn)行下一次動(dòng)作。 

一般單臂的就相當(dāng)于人的一只手，而雙臂的相當(dāng)于二只手?？梢苑珠_來進(jìn)行不同的工作，而滿足客戶不同的需要。 　

有單截、雙截等。我們的手是雙截的，有兩個(gè)關(guān)節(jié)。 

單截的只能上下左右運(yùn)動(dòng)，雙截就跟我們的手一樣了。多截的就比我們更厲害了。所能進(jìn)行的工作也就比我們的手更多了，而且有規(guī)律，效率也高很多。

有氣動(dòng)、變頻、伺fu三種驅(qū)動(dòng)方式，相對(duì)來或伺fu的準(zhǔn)確度要高，如果要進(jìn)行復(fù)雜一些的操作那就建議選擇伺fu了。

機(jī)械手的使用，大大的提高了我們工作的效率，除此之外，機(jī)械手還有哪些的優(yōu)點(diǎn)呢？下面就跟隨北盟自動(dòng)化的小編一起來了解一下吧：

1、可控制機(jī)器的穩(wěn)定性從而控制產(chǎn)品品質(zhì)，確?？蛻舻慕回浧冢３制髽I(yè)良好的商譽(yù)，提高企業(yè)競爭力。

2、人員取產(chǎn)品不固定，安全門慢開慢關(guān)影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項(xiàng)，估計(jì)24小時(shí)生產(chǎn)效率只有70%。機(jī)械手可不間斷作業(yè)。

3、投資成本回收快，針對(duì)貴司所做產(chǎn)品，不出半年即可收回投資成本。

4、使用機(jī)械手可使整個(gè)生產(chǎn)自動(dòng)化可以提高公司形象，使用機(jī)械手減少人員的使用而使現(xiàn)場易于管理從而提高公司的競爭力。

5、如人工取出產(chǎn)品{yt}約為1000模，使用機(jī)械手可再提高約500模，即使用機(jī)械手{yt}約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機(jī)為自動(dòng)脫模，有時(shí)產(chǎn)品需頂出2-3次，時(shí)間延長會(huì)影響生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品掉落，會(huì)造成刮傷、沾到油污、及壓模等，產(chǎn)生不良品。

6、若成型機(jī)整體使用機(jī)械手，每臺(tái)成型機(jī)可省1/3或1/2人工用于品檢和bao裝等。

機(jī)械手如今在我們的工業(yè)中應(yīng)用的是很廣泛的，而機(jī)械手的手臂在進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，有哪些需要注意的事項(xiàng)呢？下面就跟隨北盟自動(dòng)化的小編一起來了解一下吧：

一、手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕

手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。如剛性差則會(huì)引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，手臂就要產(chǎn)生振動(dòng)，或動(dòng)作時(shí)工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅(qū)動(dòng)力。

二、手臂的運(yùn)動(dòng)速度要適當(dāng)，慣性要小

機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

手臂由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動(dòng)速度為啟動(dòng)，由常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng)，速度的變化過程為速度特性曲線。

手臂自重輕，其啟動(dòng)和停止的平穩(wěn)性就好。