在太陽能電池板上自主行駛時，還有一種方法是使用CCD攝像頭，圖像識別太陽能電池單元（發(fā)電元件）的電極線（母線電極）等作為指示線。而且，為了在傾斜的電池板上不打滑，驅(qū)動輪多會安裝橡膠履帶，增加與設(shè)置面之間的摩擦力。但未來機(jī)械沒有采用這些方法。這是為了“通過采用盡可能簡單的設(shè)計，使機(jī)器人在高溫干燥地區(qū)的惡劣環(huán)境下也能穩(wěn)定工作”（三宅）。

基于目前國內(nèi)光伏電站光伏電池板的主流安裝模式,設(shè)計了光伏陣列 無水清掃機(jī)器人.根據(jù)機(jī)器人所要具有的自動實現(xiàn)上下行走足錯位調(diào)節(jié)功能、?？课恢枚惚苷趽豕δ芎蜔o死角清掃功能,確定其整體運(yùn)行控制策略.利用模糊控 制方法重點(diǎn)研究了機(jī)器人行走過程中上下行走足的錯位調(diào)節(jié).通過在Matlab/Simulink下的及現(xiàn)場實驗表明,所設(shè)計的模糊控制器合理、實用

豪沃光伏科技自2012年以來憑借扎實的技術(shù)實力和優(yōu)的創(chuàng)新能力，致力于解決光伏組件灰塵清掃難題。我們通過不斷地試驗、持續(xù)地改進(jìn)和完善，于2013年成功研發(fā)出世界上最實用的光伏組件智能清掃機(jī)器人，并獲得國內(nèi)外多項專利。2015年上海SNEC光伏展會和歐洲展會上，我們的產(chǎn)品以其革命性的先進(jìn)技術(shù)和全位的性能優(yōu)勢，在業(yè)內(nèi)脫穎而出，并獲得了國內(nèi)外業(yè)內(nèi)專家的一致好評與認(rèn)可。