產(chǎn)品特點(diǎn): 
	       FANUC Robot M-1iA/0.5A/0.5S/1H是一款輕型、結(jié)構(gòu)緊湊的高速分揀機(jī)器人。輕型、緊湊的機(jī)構(gòu)不僅可以被安裝在狹窄的空間,而且可以被安裝在任意的傾 斜角度上。 
	根據(jù)用途可以選擇適宜的手腕自由度和動(dòng)作范圍。1軸手腕型的機(jī)器人,手腕前端可以完成3000度/ 秒的高速旋轉(zhuǎn),適用于拾取作業(yè)。機(jī)器人合計(jì)3軸,機(jī)器人前端不使用旋轉(zhuǎn)軸,可搬運(yùn)質(zhì)量為1kg的機(jī)型,適用于超高速的搬運(yùn)作業(yè)。 
	 
 
	       長臂型,通過使用更長的連桿,可以覆蓋更廣的動(dòng)作范圍。使用獨(dú)特的并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了敏捷的動(dòng)作。可以從無支架安裝、有支架安裝、支架上下翻轉(zhuǎn)安裝中選擇{zj0}的安裝方式。能容易地安裝到加工機(jī)械上。+RVision(內(nèi)置視覺功能)的相機(jī)可以裝在機(jī)構(gòu)內(nèi)部。 
	 
	
 
	產(chǎn)品參數(shù): 
	
		
			| 
					項(xiàng)目 
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					規(guī)格 
				 | 
		
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					M-1iA/0.5A 
				 | 
					M-1iA/0.5S 
				 | 
					M-1iA/1H 
				 | 
		
			| 
					機(jī)構(gòu) 
				 | 
					并聯(lián)機(jī)構(gòu) 
				 | 
		
			| 
					控制軸數(shù) 
				 | 
					6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6) 
				 | 
					4軸(J1、J2、J3、J4) 
				 | 
					3軸(J1、J2、J3) 
				 | 
		
			| 
					安裝方式 
				 | 
					地面安裝、頂?shù)踉O(shè)置、 傾斜角安裝 
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					地面安裝、頂?shù)醢惭b 
				 | 
					地面安裝、頂?shù)醢惭b 
				 | 
		
			| 
					  
				 
					動(dòng) 
				 
					作 
				 
					范 
				 
					圍
 
					  
				 | 
					J1-J3 
				 | 
					直徑280mm、高100mm 
				 | 
		
			| 
					J4 
				 | 
					720°(1440°/s) 
				 | 
					720°(3000°/s) 
				 | 
					- 
				 | 
		
			| 
					J5 
				 | 
					300°(1440°/s) 
				 | 
					- 
				 | 
					- 
				 | 
		
			| 
					J6 
				 | 
					720°(1440°/s) 
				 | 
					- 
				 | 
					- 
				 | 
		
			| 
					最 
				 
					高 
				 
					速 
				 
					度 
				 
					  
				 | 
					J4 
				 | 
					12.57rad(25.13rad/s) 
				 | 
					12.57rad(52.34rad/s) 
				 | 
					- 
				 | 
		
			| 
					J5 
				 | 
					5.24rad(25.13rad/s) 
				 | 
					- 
				 | 
					- 
				 | 
		
			| 
					J6 
				 | 
					12.57rad(25.13rad/s) 
				 | 
					- 
				 | 
					- 
				 | 
		
			| 
					手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量 
				 | 
					0.5kg(購買對(duì)應(yīng)選項(xiàng)后1kg) 
				 | 
					1kg 
				 | 
		
			| 
					重復(fù)定位精度 
				 | 
					±0.02mm 
				 | 
		
			| 
					驅(qū)動(dòng)方式 
				 | 
					使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng) 
				 | 
		
			| 
					機(jī)器人質(zhì)量 
				 | 
					17kg 
				 | 
					14kg 
				 | 
					12kg 
				 | 
		
			| 
					安裝環(huán)境 
				 | 
					環(huán)境溫度:0~45攝氏度環(huán)境濕度:通常在75%RH以下(無結(jié)露現(xiàn)象)
 短期在95%RH以下(1個(gè)月之內(nèi))
 振動(dòng)加速度:4.9m/s2(0.5G)以下
 |