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工業(yè)機器人的代理/西工大高商科技
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工業(yè)機器人的代理/西工大高商科技

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西安市西工大高商科技有限公司

      西安市西工大高商科技有限公司,是一家高科技綜合性企業(yè),在工業(yè)自動化領(lǐng)域,尤其是在交直流電機驅(qū)動、位置控制以及自動化控制系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用方面有著雄厚的基礎(chǔ)與豐富的經(jīng)驗。從各種元器件供應(yīng)到系統(tǒng)集成,公司的專業(yè)技術(shù)人員為您提供多種控制解決方案,隨時滿足您的控制需求,為您的事業(yè)成功奠定堅實的后盾。       西安市西工大高商科技有限公司下設(shè)技術(shù)部,開發(fā)部,銷售部,機械加工車間等部門。公司的宗旨是:誠信、技術(shù)、服務(wù)、合作。產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于紡織、電子、印刷、包裝、縫紉、光纖光纜等輕工機械,以及生產(chǎn)自動線、機器人、數(shù)控機床、專用設(shè)備、測試轉(zhuǎn)臺等機電一體化設(shè)備上。       西工大高商科技有限公司經(jīng)過多年在市場上的實踐與開拓,目前已經(jīng)從當初的銷售、服務(wù)型企業(yè)發(fā)展為產(chǎn)品生產(chǎn)、技術(shù)開發(fā)、系統(tǒng)配套型的以高科技產(chǎn)品為主要依托的公司。公司主要面向工業(yè)自動化領(lǐng)域,在市場上形成了良好的知名度和信譽,客戶普遍反映公司提供的產(chǎn)品性/價比高,功能完善、可靠,服務(wù)專業(yè)、及時。只要與高商合作,就得到了全面的技術(shù)支持。更重要的是公司建立起了一支軟件開發(fā)、客戶服務(wù)、市場營銷的技術(shù)隊伍。經(jīng)過我們不懈的努力,必將給客戶創(chuàng)造更為廣闊的合作領(lǐng)域,公司也將得到更大的發(fā)展。  我們的信念是:誠信求實,創(chuàng)新發(fā)展,以我們的技術(shù)與服務(wù)給客戶提供優(yōu)良的產(chǎn)品并創(chuàng)造共同發(fā)展的機遇。
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西安市西工大高商科技有限公司,是一家高科技綜合性企業(yè),在工業(yè)自動化領(lǐng)域,尤其是在交直流電機驅(qū)動、位置控制以及自動化控制系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用方面有著雄厚的基礎(chǔ)與豐富的經(jīng)驗。從各種元器件供應(yīng)到系統(tǒng)集成,公司的專業(yè)技術(shù)人員為您提供多種控制解決方案,隨時滿足您的控制需求,為您的事業(yè)成功奠定堅實的后盾。 機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦,是決定機器人功能和性能的主要因素。 工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。 關(guān)鍵技術(shù)包括: (1)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu),分為機器人控制器(RC),運動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規(guī)劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能,而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。 (2)模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng):軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上,采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為三個層次:硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。三個層次分別面對不同的功能需求,對應(yīng)不同層次的開發(fā),系統(tǒng)中各個層次內(nèi)部由若干個功能相對對立的模塊組成,這些功能模塊相互協(xié)作共同實現(xiàn)該層次所提供的功能。
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