基準工業(yè)設(shè)計公司，總部位于設(shè)計之都—深圳市南山前海，服務(wù)覆蓋全國。依托各大學的強大研究隊伍，現(xiàn)擁有一批在工業(yè)設(shè)計界從業(yè)十年以上的工業(yè)設(shè)計師、工程師。基準工業(yè)設(shè)計憑借{yx}的工業(yè)設(shè)計團隊與強悍無匹的結(jié)構(gòu)團隊，進行了跨行業(yè)的系列產(chǎn)品設(shè)計與研發(fā)，創(chuàng)造了諸多{yx}的設(shè)計產(chǎn)品。

隨著科學技術(shù)的快速發(fā)展，特別是半導體，電子，生物醫(yī)藥的工業(yè)的不斷發(fā)展。現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展和現(xiàn)代科學實驗越來越需要微型化，精密化，高純度化，高質(zhì)量和高可靠性。產(chǎn)品的微型化需要一種“潔凈的生產(chǎn)環(huán)境”。


      潔凈機器人廣泛應用于生產(chǎn)加工需要潔凈環(huán)境的新興行業(yè)，如半導體，電子，醫(yī)藥，平板顯示，太陽能等。潔凈機器人是一種工作在潔凈環(huán)境中,用于完成特定的搬運任務(wù)的機器人。其特殊的用途要求其運動必須滿足以下要求:一是高速運行,以縮短系統(tǒng)整個制造過程的時間;二是,平穩(wěn)無振動,以控制空氣中分子級別顆粒的污染;三是,高精度,以提高晶圓加工的質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本。它結(jié)構(gòu)上是圓柱坐標系結(jié)構(gòu),可完成豎直方向的上下運動,沿豎直軸的旋轉(zhuǎn)運動,還有個手臂(潔凈機械手)用來完成水平方向的伸縮運動。


      潔凈機械手是個平面關(guān)節(jié)三連桿結(jié)構(gòu),其伸縮運動中結(jié)構(gòu)要發(fā)生變化,從而轉(zhuǎn)動慣量要發(fā)生變化。而轉(zhuǎn)動慣量是直接影響運動控制系統(tǒng)動態(tài)性能的一個參數(shù),有必要對作為負載的潔凈機械手的轉(zhuǎn)動慣量進行分析計算,以確定它對運動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能影響程度,也是設(shè)計控制方法必須要考慮的問題。


     多年來，機器人不斷加大科技創(chuàng)新力度，高度重視科技項目的申報工作，成果顯著。公司自主研發(fā)的一系列科技含量高、市場效益可觀的新產(chǎn)品相繼投放市場，生產(chǎn)的自動引導車、自動化立體倉庫、機器人工作站、自動化裝配檢測生產(chǎn)線等產(chǎn)品市場占有率國內(nèi){lx1}。公司已有國家火炬計劃項目2個，ggcd新產(chǎn)品計劃項目5個，先后被授予“機器人國家工程研究中心”“國家八六三產(chǎn)業(yè)化基地”等。