本文重點(diǎn)敘述太陽(yáng)能光伏水泵系統(tǒng)的硬件電路，但軟件同樣不可或缺。限于篇幅，對(duì)軟件部分簡(jiǎn)要介紹如下。系統(tǒng)的程序分兩個(gè)層面，一個(gè)是主程序，它是軟件的主干部分。另一個(gè)是分模塊的子程序,他們對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)中某一個(gè)特定任務(wù)，在需要的時(shí)候供主程序調(diào)用。

光伏水泵系統(tǒng)的主程序結(jié)構(gòu)如圖2所示。程序啟動(dòng)后即完成初始化，之后判斷是否滿足工作條件，如果不滿足（包括水位過(guò)低、輻射過(guò)弱且蓄電池電量不足等）則強(qiáng)迫停機(jī)。如果滿足則開(kāi)始工作。此外，在工作中重復(fù)檢查http://.的工作條件，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，進(jìn)行相應(yīng)的保護(hù)動(dòng)作或停機(jī)。

1、MPPT控制流程

{zd0}功率追蹤控制根據(jù)檢測(cè)回路獲得的直流電壓、電流等參數(shù)以及運(yùn)行控制參數(shù)，利用{zd0}功率追蹤算法完成當(dāng)前輸出頻率設(shè)定，并將當(dāng)前輸出頻率傳遞給PWM發(fā)生模塊，將水泵相應(yīng)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)輸出給數(shù)據(jù)管理模塊。

PWM波形根據(jù)當(dāng)前輸出頻率的要求，實(shí)現(xiàn)變頻控制和PWM波形發(fā)生，以形成相應(yīng)開(kāi)關(guān)控制信號(hào)輸出給PIM模塊，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電機(jī)的調(diào)速控制。

2、蓄電池充放電控制流程

在系統(tǒng)工作時(shí)，按照一定的頻率循環(huán)采樣各個(gè)電池單體的端電壓系統(tǒng)為每一個(gè)蓄電池單體配備相應(yīng)的發(fā)光二極管作為指示器件，當(dāng)電池未充滿時(shí)，充電指示二極管亮，一旦電池充電設(shè)定的電壓，充電二極管熄滅，充滿二極管發(fā)光，表示該電池已經(jīng)充滿。在放電時(shí)，還設(shè)置了低電壓保護(hù)電路，若某一個(gè)電池在放電時(shí)達(dá)到設(shè)置的低壓值，則MCU會(huì)向P2.0端口發(fā)送高電平，從而觸發(fā)蜂鳴器工作，發(fā)出蜂鳴聲，警告用戶或工作人員。

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