、方案規(guī)劃： （1）、主要?jiǎng)幼鳎荷狭?---進(jìn)料承載器夾緊---送料---鋸切前后夾緊---鋸切---進(jìn)料承載器松開(kāi)后退---鋸切前后夾緊---下料 （2）、實(shí)現(xiàn)以上動(dòng)作的機(jī)構(gòu)： ①、上料架 一套 ②、送料鋸切機(jī)構(gòu) 一套 ③、下料裝置 一套 （3）、動(dòng)力選擇： ①、前后夾緊裝置采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)； ②、進(jìn)料承載器采用伺服驅(qū)動(dòng)，定位范圍：0-1500mm； ③、鋸切裝置，液壓下行驅(qū)動(dòng)，穩(wěn)定可靠，行程：200mm ④、出料裝置，加緊裝置移動(dòng)距離：150mm； ⑤、手動(dòng)下料將料集中到料架上，方便叉車(chē)搬運(yùn)。 3、方案經(jīng)濟(jì)性評(píng)估： （1）、動(dòng)作節(jié)拍： （2）、人力節(jié)?。?人，勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低。 二、方案可行性及技術(shù)參數(shù) 1．方案依據(jù)：參照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)要求，研制多管鋸切生產(chǎn)線設(shè)備。 （2）、參照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)資料： GB 16754-1997 機(jī)械安全急停設(shè)計(jì)原則 GB 5226.1-2002 機(jī)械安全 機(jī)械電氣設(shè)備，通用技術(shù)條件 GB 19517-2004 國(guó)家電氣設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范 GB Z1—2002 工業(yè)企業(yè)設(shè)計(jì)衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn) GB/T 13384-92 機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件 GB 4208-93 外殼防護(hù)等級(jí) GB 5226.1-2002 機(jī)械安全 GB 8196-1987 機(jī)械設(shè)備防護(hù)罩安全要求 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)4》 2、主要機(jī)構(gòu)及技術(shù)參數(shù)： 1)、自動(dòng)上料架：2噸承重 鏈條式輸送，步進(jìn)電機(jī)7.5kw 2)、鋸切進(jìn)給裝置： 鋸切鋸片：φ350mm，厚度：2mm 鋸切主軸電機(jī)：3.75KW, 轉(zhuǎn)速：1450轉(zhuǎn),主軸轉(zhuǎn)速：80RPM 液壓站： 電機(jī)：2.2kw 油泵：30L/min，低壓油泵 冷卻泵功率：40W 3)、進(jìn)料承載器 伺服電機(jī)功率：1.5kw，行程：0-1500mm 4)、自動(dòng)下料機(jī)械手臂： 采用六軸機(jī)械手自動(dòng)分揀物料； 機(jī)械手活動(dòng)范圍： 前后活動(dòng)半徑：2500MM 上下伸縮距離： 2380MM 水平旋轉(zhuǎn)范圍：360°