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離線編程軟件

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廣東羅庚機器人有限公司

廣東羅庚機器人有限公司是一家以工業(yè)機器人系統(tǒng)軟、硬件開發(fā)及為客戶提供去毛刺打磨拋光工業(yè)機器人系統(tǒng)應用解決方案的創(chuàng)新型高科技企業(yè)。

羅庚與發(fā)那科、安川等知名機器人公司結成戰(zhàn)略合作伙伴關系，為用戶提供多行業(yè)高性能的機器人及其配套的自動化控制系統(tǒng)，產品遍布衛(wèi)浴及廚房五金、建筑及門控五金、家具、燈飾配件、汽車配件、醫(yī)療器械、通訊、3C、運動器材等行業(yè)，在機器人打磨拋光領域具有突出優(yōu)勢。

羅庚堅持獨立自主的發(fā)展戰(zhàn)略，致力于開發(fā)滿足市場和客戶需求的創(chuàng)新產品。目前，羅庚的核心產品均為自主研發(fā)，具有自主知識產權，廣泛應用于打磨拋光、去毛刺、裝配、切割、焊接、搬運、堆垛、涂膠等領域，有效降低客戶的用人成本，提高產品的質量和生產效率。

我們的口號是：行動成就未來！

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羅庚機器人離線編程軟件LOGEN Robot Studio是利用計算機圖形學的成果，建立起機器人及其工作環(huán)境的幾何模型，再利用一些規(guī)劃算法，通過對圖形的控制和操作，在離線的情況下進行軌跡規(guī)劃。通過對編程結果進行三維圖形動畫仿真，以檢驗編程的正確性，{zh1}將生成的代碼傳到機器人控制柜，以控制機器人運動，完成給定任務。機器人離線編程系統(tǒng)包括傳感器、機器人系統(tǒng)CAD建模、離線編程、圖形仿真、人機界面以及后置處理等主要模塊。

技術特點：

1、支持常規(guī)3D圖的導入

2、加工路徑能夠自動生產，不需要逐一示教

3、機器人、打磨設備、工件等坐標系能夠自由調整

4、加工路徑可以在線仿真

5、碰撞檢測可在仿真中得出

6、打磨過程可實時補償變形量

7、工件變形，裝夾偏移等能夠自動修正

8、加工點的密度與間隙可調

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