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伺服電機(jī)的制動(dòng)方式
用戶往往對電磁制動(dòng)，再生制動(dòng)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆，選擇了錯(cuò)誤的配件。
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。
再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收。
電磁制動(dòng)是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。
三者的區(qū)別：
(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無法制動(dòng)電機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源。
(2)再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。
(3)電磁制動(dòng)一般在SV、OFF后啟動(dòng)，否則可能造成放大器過載，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動(dòng)，否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過熱。

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【滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌】
   滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌是在兩導(dǎo)軌面之間放入滾珠、滾校、該針等波動(dòng)體，使導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)處于滾動(dòng)摩擦狀態(tài)。由于波動(dòng)摩擦阻力小，使工作臺移動(dòng)靈敏，低速移動(dòng)時(shí)也不產(chǎn)生爬行。工作臺啟動(dòng)和運(yùn)行消耗的功率小，滾動(dòng)導(dǎo)軟磨損小，保持精度持久性好，故在儀器中廣泛應(yīng)用。
   但是，這種導(dǎo)軌是點(diǎn)或線接觸，故抗震性差，接觸應(yīng)力大，所以在設(shè)計(jì)這種導(dǎo)軌時(shí)，對導(dǎo)軌的直線性和滾動(dòng)體的尺寸精度要求高。導(dǎo)軌對臟物比較敏感，要很好地防護(hù)，其結(jié)構(gòu)比滑動(dòng)導(dǎo)軌復(fù)雜，制造因難，成本高。