建立直線申江牌儲氣罐的控制系統(tǒng)，實驗證明該方案可以取得了較為滿意的效果。TMS320F240功能顯著 申江牌儲氣罐控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 申江牌儲氣罐控制系統(tǒng)DSP為控制核心，采用智能功率模塊來實現(xiàn)矢量變換控制，系統(tǒng)的硬件電路包括主回路、信號檢測、信號處理以及DSP評估板和仿真器等部分，如圖2： TMS320F240功能簡介 是后來各個型號的DSP控制器的設(shè)計基礎(chǔ)，同時也為單片機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計建立了一個標(biāo)準(zhǔn)。它具有極低的功耗、強(qiáng)大的處理能力、豐富的片上外圍模塊、方便{gx}的開發(fā)方式。使用這種芯片主要出于兩種考慮：首先這種芯片的快速反應(yīng)能力wq可以滿足系統(tǒng)實時性的要求；其次，該芯片有內(nèi)部專用外設(shè)模塊——事件管理器，它提供了高性能的電機(jī)數(shù)字控制方案的核心。 主電路IPM 逆變功率器件采用先進(jìn)的混合集成功率器件，三菱的智能功率模塊PM50RSA120.它由IGBT芯片和優(yōu)選的門極驅(qū)動及保護(hù)電路構(gòu)成。與其他功率器件相比，采用智能型功率模塊可以使系統(tǒng)硬件電路簡單，尺寸減小，可靠性提高，縮短開發(fā)時間。 位置速度檢測單元 位置檢測器仍采用光電式結(jié)構(gòu)，相關(guān)電路有兩部分：位置信號檢測電路與位置信號處理電路。對于直線電機(jī)位置傳感器，需要在傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的光電式轉(zhuǎn)子位置傳感器基礎(chǔ)上進(jìn)行結(jié)構(gòu)性改變，即，將旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于轉(zhuǎn)子的圓形齒盤沿圓周展開，成為直線形齒條，并將其放置于電機(jī)二次側(cè)邊，同時將光電傳感器固定在一次側(cè)上，二者配合工作，通過遮光與透光來實現(xiàn)檢測一次側(cè)位置的目的。 往返運(yùn)動檢測電路 考慮到直線電機(jī)往復(fù)運(yùn)動的需要，在二次側(cè)軌道的兩頭放置了光電式距離檢測傳感器。 過壓、欠壓保護(hù)電路 為了實現(xiàn)直線電機(jī)的往返運(yùn)動，定子繞組產(chǎn)生的行波磁場必須頻繁地改變方向，這就要求供電電源頻繁地改變相序，缺點(diǎn)是每次改變供電相序時，在定子線圈中產(chǎn)生瞬時沖擊電流，有可能擊穿晶閘管，當(dāng)換向頻率較高時，沖擊電流的頻率和大小也隨之增高，需要可靠的保護(hù)電路。針對本系統(tǒng)可能發(fā)生的故障，分別通過軟件和硬件的手段進(jìn)行保護(hù)動作。