紅外型灰度傳感器主要用于檢測地面顏色的不同灰度值，例如在滅火比賽中判斷門口白線，在機器人搜救比賽中判斷黑線與小人等。 一、工作原理紅外型灰度傳感器主要由一個紅外發(fā)射管和一個紅外接收管組成。傳感器通過紅外發(fā)射管發(fā)射紅外到地面，由于不同地面顏色灰度的光反射率不一樣，地面反射回來強度不一樣的紅外光被紅外接收管接收?？刂瓢甯鶕t外接收管接收到的紅外光線強度來進行判斷地面的顏色灰度。 二、硬件安裝 紅外型灰度檢測傳感器可以連接到機器人主板模擬輸入口ADC一端口，或連接到多功能擴展卡、模擬端口擴展卡等模擬輸入端口上。紅外型灰度傳感器固定時，可以將傳感器模塊直接插在機器人底盤底部的灰度傳感器專用安裝孔內，或用熱溶膠等固定在特殊位置。在安裝時，紅外型地面灰度傳感器離地面的高度會直接影響傳感器的靈敏度，建議安裝高度在5~ 10mm。歡迎廣大的用戶來電，來函恰談定貨，謝謝合作！