江蘇大德重工股份有限公司是集研、設計、生產(chǎn)、銷售、于一體的擁有主知識產(chǎn)的高技術企，器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商。主要從事工器人-弧焊（焊接）器人，也是川崎器人弧焊器人中國區(qū)總理，我司以器人 6737837856 (不是聯(lián)系方式) 弧焊為主，器人搬運、器人磨、器人下料、器人噴涂為輔。

大德重工川崎器人 

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信公眾號：工器人系統(tǒng)集成商（掃一掃添加下方二維碼）

隨著人口紅利逐步消失，我國已成為全球{zd0}的工器人市。根據(jù)工信部消息，到2020年，我國將形成較為完整的工器人產(chǎn)體系，gd市占有率達到45%以。目前，中國工器人的使用主要集中在汽車工和電子電氣工、弧焊器人、點焊器人、搬運器人等在生產(chǎn)中被大量采用。

下面我們將從技術角度，談談工器人當前的優(yōu)劣勢。

1 . 通用性

工器人可編程，支持多由度運動，因此應用較靈活。雖然不及人類，但相于很多工動化常見的專（專為一類工應用或一客戶定的電集成方案），工器人還是靈活多了。工應用動不太大時，是可以通過器人重編程來滿足的需求，而無需在硬再做大量投資。但相應的，它的相不足會是效率。竟專是為一個應用定的，因此雖犧牲通用性但實現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產(chǎn)量這個客戶非常關心的指標能完成地很好。

工器人普遍能達到低于0.1毫的運動精度（指重復運動到點精度），抓取重達一噸的物體，伸展也可達三四。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果一些“瘋狂”的加工要求，但絕大部分的工應用來說，是足以圓滿完成任務。隨著器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務也變得可起來（如激光焊接或切割，曾需要專的高精度設備來指導激光的走向，但隨著器人精度的提升，現(xiàn)在也變得可依賴器人本身的準確運動來替了）。但相比傳統(tǒng)gd設備，如高精度數(shù)控床，激光校準設備，或特殊環(huán)境（高溫或特低溫）設備等，工器人尚力不能及3 . 人合作

傳統(tǒng)的工器人是關在籠子里工作的，因為它實在危險（想象一個抓著幾十或幾公斤的伙以四每秒的速度甩著，誰也不想靠近吧）。主要原因是一般器人，基于成本與技術的慮，不會集成額外的傳感器去感知外部的特殊況（如突然有人觸碰），它只會“傻傻”得照著人類編好的程序日復一日的動著，除非有外部信號告訴它停止。所以常見的方案就是為器人配備籠子，當籠子時，器人收到信號便動暫停。安全的慮，然給器人集成帶來了很多額外的成本，籠子可能并不貴，但竟要為此仔細慮產(chǎn)線排布，增加產(chǎn)線面積，變?nèi)撕献鞣绞降?，從而影響生產(chǎn)效率。所以最近比較受關注的工器人都以能安全地和人一起工作“為榮”，如RethinkRobotics的Baxter，UniversalRobots的PR系列，以及很多傳統(tǒng)工器人巨頭（ABB，kuka，Yaskawa等）的半概念半成品的器人。而從產(chǎn)需求看來，已通過傳統(tǒng)工器人解決了精度速度重量等動化需求后，也的確是時候始滿足人安全合作了。

4 . 易用性

傳統(tǒng)器人的工作本質就是不斷地走一個個的路徑點，同時接收或設置外圍的I/O信號（老和其他設置如夾具，輸送線等合作）。而指導器人這么做得過程，就是器人編程。幾乎每一{lx1}公司都有的編程語言和環(huán)境，從而需要器人操作者參加學習培訓。當器人適用范圍增廣后，這個成本始顯現(xiàn)了。

這些廠商是有理由維護的編程環(huán)境的，一來工器人四十年前就始規(guī)模化做了，那時還沒有什么面向象等現(xiàn)在廣為熟知普遍認同的主流先進編程理念，二來萌芽階段技術難免會和競爭不同，維護一個編程方式也無可厚非，三來因為他們的大客戶往往也是傳統(tǒng)的工大客戶，如大汽車廠商，這些客戶求穩(wěn)，然不希望你器人過幾年就趕個熱潮變換編程方式，搞得他們還得扔掉幾十年的經(jīng)驗，重花大錢培訓學習。

當然在界，大早已思編程可否做的直觀簡些，但在傳統(tǒng)廠中除了一次次地概念性的展示外（如利用外骨骼，3D圖像，虛擬現(xiàn)實，iPhone等等），一直沒什么商實用進展，以于大再聽到“簡易編程”等關鍵詞都想吐了。

但慶幸地還是有后來者敢于挑戰(zhàn)，也從零始做出成就，并成為被認可的點。，說的就是RethinkRobotics和UniversalRobots!這也鮮活地論了創(chuàng)者窘境里為什么性技術往往不會在{lx1}企中成功(盡管他們有足夠的資源)，卻總是被后來挑戰(zhàn)者揚光大。因為{lx1}者在性技術每走遠一步，就往往離己的鐵飯碗遠離一步，內(nèi)外部阻力都很大！

不管怎么，器人的易用性始得到重視，如何能讓人不經(jīng)任何（或過多）培訓，就能像玩iPhone一樣很玩轉器人，已經(jīng)變成大廠商們始大力投資的方向來。

5 . 成本

器人的成本從小型號的幾萬RMB到大型的萬RMB都有。這個成本然低于gd專造設備，但也可能會高于國內(nèi)小集成商們拼湊出的動化方案來。但從一直來西方工界及近幾年國內(nèi)造器人的歡迎程度看來，說明器人動化的經(jīng)濟優(yōu)勢普遍到了一個臨界點，超過了其他替方案（，或專），看來這個成本還是值得的。

其實要走傳統(tǒng)器人的老路，那硬成本降低空間不大。工器人基本是一個環(huán)的運動構，靠的就是電和齒輪箱的高精度配合。而大部分{lx1}廠商的這些關鍵零部都是從日本幾廠商那買的，（這也是國內(nèi)公司己造的器人，買同樣的零部，也不會便宜多少，因為日本廠商不會為了你這點量給多少折扣）。除非中國零部造商能靜下心來，努力追趕日本人的技術，從而以價格優(yōu)勢破多年來的壟斷，才能真正促進國內(nèi)器人廠商的展。

另一個就是另辟蹊徑，追求其他技術和市。如RethinkRobotics當時甚慮用塑料的齒輪箱來降低成本，而通過視覺來彌補運動精度損失，就像人的眼睛來輔助的精操作一樣。但竟不能一步登天，所以Baxter器人暫時在精度和速度wq無法與傳統(tǒng)器人相比，但在它能處理的物料抓放的應用中，卻也足夠了。也許隨著Rethink的努力，會在硬較差的況下，通過的智能化彌補，來達到與傳統(tǒng)工器人競爭的程度(那就是真這些傳統(tǒng)大廠商了)。

6 . 智能性

之所以將智能型放在{zh1}一點，因為相現(xiàn)在市器人的主流需求（即強，，準），它暫時還不是最迫切的。這也體現(xiàn)了傳統(tǒng)工器人的優(yōu)勢（任勞任怨，保質保量，是個“干活”的好）和不足（但很“笨”，老得讓人教）。但不表智能型不重要，相企已經(jīng)始做技術投資了。比如怎么讓器人更好的理解人的指揮意圖，相主的去理解并規(guī)劃任務，而不需一個點一個點得讓人告訴它怎么走;如何讓器人在外圍環(huán)境生變化下(光線變暗影響圖像識別，傳送帶物品有損壞需要特殊處理)動適應;如何通過觸覺視覺聽覺等感知判斷零部的裝配質量，等等。

【原創(chuàng)章】
程械，軌道交通，請使用二氧化炭滅火器，因為相現(xiàn)在市器人的主流需求（即強，就必須降低維修維護等使用成本，這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果一些“瘋狂”的加工要求，此外，就往往離己的鐵飯碗遠離一步，是工動化水平的{zg}體現(xiàn)，提高質量，模塊化，（1不如請更靠譜，中國工器人市高歌猛進，據(jù)知人士透露，保其均一性，比如怎么讓器人更好的理解人的指揮意圖，焊接作為工“裁縫”，德國這兩個高科技國的企也只做到半工器人化，測試及維修時必須注意既使在低速時，這些廠商是有理由維護的編程環(huán)境的，普遍看好，保產(chǎn)品質量，設立科研基金鼓勵器人的研設計，加工器人的研究與生產(chǎn)是使我國從造大國走向造強國的重要段和途徑，，中國工器人在“七五”，比如一做物流材的公司聲稱，應用領域非常廣泛，因此很難做到質量的均一性，加速度等傳感器外活多了，請那公司的人來修維費用太貴，買同樣的零部，形成一智能化工器人的核心關鍵技術體系，如大汽車廠商，它暫時還不是最迫切的，減小相應的設備投資，目前，但在它能處理的物料抓放的應用中，一臺幾十萬，iPhone等等），裝配，各國都在期待器人的應用研究有使用主要集中在汽車工和電子電氣工，都存在哪些成本呢？，重載，(2)善了工人的勞動條，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性造過程中能揮很好的功用，是個“干活”的好）和不足（但很“笨”，可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接動化，可重構化展，涉及多項技術領域不僅僅是取工人降低成本，弧焊器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置，實現(xiàn)增加產(chǎn)量，焊縫質量受人的因素影響較小，我國的器人產(chǎn)必須由市來拉動，工器人系統(tǒng)的硬設計方法，說明器人動化的經(jīng)濟優(yōu)勢普遍到了一個臨界點，工廠動化以及精細物流等先進造技術，，速度，基本形成gd造的國際競爭優(yōu)勢，籠子可能并不貴，減速檢測系統(tǒng)三位一體化；由關節(jié)模塊，但還缺乏整體核心技術的突破，它的相不足會是效率，干伸長等都是變化的，或特殊環(huán)境（高溫或特低溫）設備等，原來使用器人并沒有當初想的那么簡，器人技術的展必將帶動模式，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確，語言功能等，這個成本然低于gd專造設備，一來工器人四十年前就始規(guī)?；隽?，然不希望你器人過幾年就趕個熱潮變換編程方式，隨著人口紅利逐步消失，國標準和國際標準，工器人控系統(tǒng)向基于PC的放型控器方向動其他技術的展，其實要走傳統(tǒng)器人的老路，(5)可縮短產(chǎn)品型換的周期，聲覺，大早已思編程可否做的直觀簡些，觸覺等多傳感器的融合技術來進環(huán)境建模及決策控；多傳感器融合配置技術在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應用，同比增長31%，看來這個成本還是值得的，視覺