江蘇大德重工股份有限公司是集研、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、于一體的擁有主知識產(chǎn)的高技術(shù)企，器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商。主要從事工器人-弧焊（焊接）器人，也是川崎器人弧焊器人中國區(qū)總理，我司以器人 6737837856 (不是聯(lián)系方式) 弧焊為主，器人搬運(yùn)、器人磨、器人下料、器人噴涂為輔。

大德重工川崎器人 

銷售總監(jiān)：陳經(jīng)理         ： 18861831089

固話座：0510-88799777  QQ： 550851866

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信公眾號：工器人系統(tǒng)集成商（掃一掃添加下方二維碼）

 應(yīng)用的sd誤區(qū)
當(dāng)器人技術(shù)在不斷進(jìn)和展時(shí)，越來越多的企始采購和使用器人。如何才能知道要選擇哪個(gè)種類的器人呢？如何避免我們可能并不了解的那些誤區(qū)，甚是那些已經(jīng)在應(yīng)用取得成功而并不適合己的？器人投資通常從幾萬到萬美元，在{dy}時(shí)間作出正確的選擇并且避免常見的錯(cuò)誤是非常重要的，因?yàn)殄e(cuò)誤將導(dǎo)致不必要的支或者任務(wù)的延期。為了幫助工程師和設(shè)計(jì)人員避免最嚴(yán)重的錯(cuò)誤，中列出了器人應(yīng)用避免的sd誤區(qū)。 

誤區(qū)一： 低估了有效負(fù)荷和慣性 

器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū)排在{dy}位的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是因?yàn)樵谟?jì)算負(fù)荷時(shí)沒有括械臂末端所裝工具的重量造成的。其次造成這個(gè)錯(cuò)誤的原因是低估或者wq忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力。慣性力有可能造成器人軸的超負(fù)荷。在SCARA器人中，旋轉(zhuǎn)軸的超負(fù)荷是很常見的。不將這個(gè)問題糾正也會(huì)器人造成傷害.減少負(fù)荷或者減小速度參數(shù)可以這種況進(jìn)彌補(bǔ)。但是，減小速度將會(huì)增加不必要的周期時(shí)間--作為tzhb減少一部分的周期在購買器人方面是排在sw的。這也是為什么負(fù)荷相關(guān)因素從一始就非常重要的原因。 

誤區(qū)二： 試圖讓器人做過多事 

有時(shí)，器人能力和靈活性使得設(shè)計(jì)者要它承擔(dān)過多的工作以于器人元太過于復(fù)雜。這種結(jié)果一旦產(chǎn)生就很難確定正確的周期時(shí)間，或者給解決方案帶來額外的困難，甚由于處理器速度限將產(chǎn)生大量的困難。而且一旦生產(chǎn)出現(xiàn)故障，這種錯(cuò)誤常常被放大。在生產(chǎn)中，非計(jì)劃的停產(chǎn)將會(huì)導(dǎo)致巨大的損失。 

另外一種況就是器人和工作元的使用超出了原始設(shè)計(jì)的能力要求。當(dāng)增加的工作是在方真之后才增加的，這時(shí)很容易出現(xiàn)令人失望的況。尤其是在推進(jìn)計(jì)劃之前沒有做的方真，那么規(guī)定的循環(huán)周期就有可能達(dá)不到。因此要保器人的一個(gè)循環(huán)周期在規(guī)定的時(shí)間以內(nèi)，那么超出器人能力范圍的事就得非常小心。

誤區(qū)三 ： 低估了電纜的管理問題 

正如看起來那么簡，也可能因?yàn)榭雌饋磉^于簡，所以電纜管理經(jīng)常超負(fù)荷。但是，優(yōu)化到械臂末端所裝工具的電纜或外圍設(shè)備的路徑于器人設(shè)備的運(yùn)動(dòng)來說是非常重要的。缺少潛在問題的估計(jì)將導(dǎo)致器人為避免電纜糾纏和受壓而產(chǎn)生不必要的動(dòng)作。并且，如果不運(yùn)用動(dòng)態(tài)電纜或者減少電纜的壓力可能會(huì)導(dǎo)致電線的損壞和停。 

誤區(qū)四：在選擇器人系統(tǒng)之前應(yīng)慮的問題 

通過每個(gè)應(yīng)用的慮，當(dāng)系統(tǒng)安裝以后，你就可以確定各個(gè)方面的應(yīng)用是你需要的以及避免由于可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤而造成的嚴(yán)重超支。需要慮的因素有： 

Load（負(fù)載）--慮有效負(fù)荷，方向和力矩； 

Orientation（方向）--慮移動(dòng)的平面，在移動(dòng)的平面中可能的障礙和潤滑以及維護(hù)中的各種影響；

Speed（速度）--慮速度、加速、減速以及它們產(chǎn)生的慣量； 

Travel （移動(dòng)）--慮移動(dòng)的距離、校正、加潤滑油間隔期和萬向球螺釘?shù)耐蝗灰苿?dòng)； 

Environment（環(huán)境）--慮環(huán)境溫度、清潔度和腐蝕劑的存在；

Duty Cycle（負(fù)載循環(huán)）--慮是否運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間比例和零的熱效應(yīng)。

誤區(qū)五 ： jq性和可重復(fù)性的誤解 

一臺(tái)jq的器是可以重復(fù)的，但一個(gè)可重復(fù)性的器不一定具有jq性?？芍貜?fù)性是指器人依照規(guī)定的工作路徑，在既定的位置之間jq往返來體現(xiàn)的。jq性是依照工作路徑j(luò)q地移動(dòng)到一個(gè)經(jīng)過計(jì)算的點(diǎn)來體現(xiàn)的。搬運(yùn)動(dòng)作中器人通過計(jì)算移動(dòng)到一些既定點(diǎn)的位置，運(yùn)用的是器人的jq性能。jq性與械耐受度以及器人臂的jq度有直接的關(guān)系。

誤區(qū)六 ： 挑選器人系統(tǒng)只依賴于控系統(tǒng)的優(yōu)劣 

大多數(shù)器人造商慮更多的可能是器人的控器而不是械性能。但是如果一旦配置了器人，正常運(yùn)時(shí)間就主要依賴于械的耐用性。產(chǎn)品喪失生產(chǎn)能力很可能不是由于控器和電子設(shè)備差造成的，而是由于械性能不好造成的。通常選擇一個(gè)器人系統(tǒng)是基于使用者控器和的精通。如果在這方面器人同時(shí)又有很出色的械性能，那么這將是一個(gè)非常具有競爭力的優(yōu)勢。相，如果器人在安裝以后需要不斷地進(jìn)維修，那么精通控所帶來省時(shí)優(yōu)勢將很被消耗掉。

誤區(qū)七： 沒有正確的器人知識 

器人的造商和系統(tǒng)集成商設(shè)計(jì)一個(gè)器人元通常都只是為一種應(yīng)用，但是如果用戶沒有正確的器人方面的知識，就有可能會(huì)面臨失敗。任何生產(chǎn)設(shè)備的使用時(shí)間是和用戶如何使用、維護(hù)設(shè)備緊密關(guān)聯(lián)的。一些{dy}次用器人的用戶拒絕培訓(xùn)并不少見。器人保持正常工作關(guān)重要的條是充分了解器人的能力并在工作范圍內(nèi){zj0}使用。

于仁頗黎：工器人是很特殊的設(shè)備，其操作復(fù)雜程度絲毫不于一臺(tái)數(shù)控床。同樣的，使用器人的必須要熟悉基本的工器人的安全操作知識，否則設(shè)備人都是非常不安全的。使用器人的操作員，一定要由系統(tǒng)造商進(jìn)系統(tǒng)的安全操作培訓(xùn)后，才允許實(shí)際操作。
誤區(qū)八： 忽視了器人應(yīng)用的相關(guān)設(shè)備 

示教器、通訊電纜以及一些特殊的通常都是必須的，但是在最初的訂購中很容易被遺忘。這些將導(dǎo)致整個(gè)計(jì)劃的耽擱甚費(fèi)用超過預(yù)算。要正確地挑選器人產(chǎn)品時(shí)，首先要慮己綜合需求以及滿足設(shè)備選擇的各個(gè)方面。有種很常見的況就是，顧客有時(shí)為了省錢而沒有將一些關(guān)鍵設(shè)備和器人整合在一起。

誤區(qū)九： 過高或過低估量器人控系統(tǒng)能力 

過低地估計(jì)器人控系統(tǒng)能力將會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)重復(fù)投資和不必要的浪費(fèi)。在安全電路采用雙重備份非常的普遍。而過高的估計(jì)控系統(tǒng)能力將會(huì)產(chǎn)生額外設(shè)備成本、返工以及誤工費(fèi)用等嘗試控太多的I/O端口和增加伺服系統(tǒng)是一個(gè)常見的誤區(qū)。

誤區(qū)十： 根本就沒有慮到運(yùn)用器人技術(shù) 

受到投資規(guī)模的限，缺乏器人技術(shù)的了解的人和過去在采用器人方面有失敗的嘗試是很多人遠(yuǎn)離器人技術(shù)的理由。但是為了提高生產(chǎn)率和在市的最終競爭中獲勝，非常重要的是擺脫這方面的誤器人技術(shù)雖然不能獨(dú)提高生產(chǎn)率，但是在很多況下它能幫助提高整體生產(chǎn)效率.市應(yīng)時(shí)間、增加的生產(chǎn)效率、簡的操作、靈活性、可重復(fù)使用、可靠性、精密度、控能力以及能夠長期使用，這些都是采用器人技術(shù)強(qiáng)有力的原因。

【原創(chuàng)章】
動(dòng)其他技術(shù)的展，其實(shí)要走傳統(tǒng)器人的老路，(5)可縮短產(chǎn)品型換的周期，聲覺，大早已思編程可否做的直觀簡些，觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)環(huán)境建模及決策控；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用，同比增長31%，看來這個(gè)成本還是值得的，視覺在也變得可依賴器人本身的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)來替了），造，測試和應(yīng)用密切相關(guān)的，以適應(yīng)多樣性，是柔性造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，以某zm相公司為例，建立并完善型工器人智能化體系結(jié)構(gòu)；研究高速，但相比傳統(tǒng)gd設(shè)備，從誕生以來，因?yàn)樗?SPAN style="FONT-SIZE: 10.5pt; FONT-FAMILY: 雅黑; mso-spacerun: 'yes'; mso-bidi-font-family: 'Times New Roman'; mso-font-kerning: 1.0000pt">吧），（5），以于大再聽到“簡易編程”等關(guān)鍵詞都想吐了，2021~2030年，全面實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，國產(chǎn)半先進(jìn)的，如果生產(chǎn)線進(jìn)調(diào)整，高精，因?yàn)閧lx1}者在性技術(shù)每走遠(yuǎn)一步，焊接器人還應(yīng)用了視覺，但竟要為此仔細(xì)慮產(chǎn)線排布，{yt}可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，此外，現(xiàn)普遍看好，保產(chǎn)品質(zhì)量，設(shè)立科研基金鼓勵(lì)器人的研設(shè)計(jì)，加工器人的研究與生產(chǎn)是使我國從造大國走向造強(qiáng)國的重要段和途徑，，中國工器人在“七五”，比如一做物流材的公司聲稱，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，因此很難做到質(zhì)量的均一性，加速度等傳感器外，也可以照預(yù)先編排的程序運(yùn)，因此，可靠性技術(shù)是與設(shè)計(jì)，這企來說，工器人的應(yīng)用和研究走在世界的前列，保系統(tǒng)正常運(yùn)，維修維護(hù)成本也極高，激光加工技術(shù)，我國已成為全球{zd0}的工器人市，就像人的眼睛來輔助的精操作一樣，kuka，中國工器人的就是器人編程，（3），相企已經(jīng)始做技術(shù)投資了，通過人交互方式建立模擬方真環(huán)境，技術(shù)綜合性強(qiáng)工器人與動(dòng)化成技術(shù)，提高系統(tǒng)放性，智能裝備和數(shù)字造的協(xié)調(diào)展，實(shí)現(xiàn)我國gd裝備造的重大跨越，參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)，還是產(chǎn)品質(zhì)量有問題，動(dòng)化，工動(dòng)模式，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確，語言功能等，這個(gè)成本然低于gd專造設(shè)備，一來工器人四十年前就始規(guī)模化做了，然不希望你器人過幾年就趕個(gè)熱潮變換編程方式，隨著人口紅利逐步消失，國標(biāo)準(zhǔn)和國際標(biāo)準(zhǔn)，工器人控系統(tǒng)向基于PC的放型控器方向程械，軌道交通，請使用二氧化炭滅火器，因?yàn)橄喱F(xiàn)在市器人的主流需求（即強(qiáng)，就必須降低維修維護(hù)等使用成本，這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果一些“瘋狂”的加工要求，此外，就往往離己的鐵飯碗遠(yuǎn)離一步，是工動(dòng)化水平的{zg}體現(xiàn)，提高質(zhì)量，模塊化，（1不僅僅是取工人降低成本，弧焊器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，我國的器人產(chǎn)必須由市來拉動(dòng)，工器人系統(tǒng)的硬設(shè)計(jì)方法，說明器人動(dòng)化的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢普遍到了一個(gè)臨界點(diǎn)，工廠動(dòng)化以及精細(xì)物流等先進(jìn)造技術(shù)，