江蘇大德重工股份有限公司是集研、設計、生產(chǎn)、銷售、于一體的擁有主知識產(chǎn)的高技術企，器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商。主要從事工器人-弧焊（焊接）器人，也是川崎器人弧焊器人中國區(qū)總理，我司以器人 6737837856 (不是聯(lián)系方式) 弧焊為主，器人搬運、器人磨、器人下料、器人噴涂為輔。

大德重工川崎器人 

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信公眾號：工器人系統(tǒng)集成商（掃一掃添加下方二維碼）

隨著人口紅利逐步消失，我國已成為全球{zd0}的工器人市。根據(jù)工信部消息，到2020年，我國將形成較為完整的工器人產(chǎn)體系，gd市占有率達到45%以。目前，中國工器人的使用主要集中在汽車工和電子電氣工、弧焊器人、點焊器人、搬運器人等在生產(chǎn)中被大量采用。

下面我們將從技術角度，談談工器人當前的優(yōu)劣勢。

1 . 通用性

工器人可編程，支持多由度運動，因此應用較靈活。雖然不及人類，但相于很多工動化常見的專（專為一類工應用或一客戶定的電集成方案），工器人還是靈活多了。工應用動不太大時，是可以通過器人重編程來滿足的需求，而無需在硬再做大量投資。但相應的，它的相不足會是效率。竟專是為一個應用定的，因此雖犧牲通用性但實現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產(chǎn)量這個客戶非常關心的指標能完成地很好。

工器人普遍能達到低于0.1毫的運動精度（指重復運動到點精度），抓取重達一噸的物體，伸展也可達三四。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果一些“瘋狂”的加工要求，但絕大部分的工應用來說，是足以圓滿完成任務。隨著器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務也變得可起來（如激光焊接或切割，曾需要專的高精度設備來指導激光的走向，但隨著器人精度的提升，現(xiàn)在也變得可依賴器人本身的準確運動來替了）。但相比傳統(tǒng)gd設備，如高精度數(shù)控床，激光校準設備，或特殊環(huán)境（高溫或特低溫）設備等，工器人尚力不能及3 . 人合作

傳統(tǒng)的工器人是關在籠子里工作的，因為它實在危險（想象一個抓著幾十或幾公斤的伙以四每秒的速度甩著，誰也不想靠近吧）。主要原因是一般器人，基于成本與技術的慮，不會集成額外的傳感器去感知外部的特殊況（如突然有人觸碰），它只會“傻傻”得照著人類編好的程序日復一日的動著，除非有外部信號告訴它停止。所以常見的方案就是為器人配備籠子，當籠子時，器人收到信號便動暫停。安全的慮，然給器人集成帶來了很多額外的成本，籠子可能并不貴，但竟要為此仔細慮產(chǎn)線排布，增加產(chǎn)線面積，變?nèi)撕献鞣绞降?，從而影響生產(chǎn)效率。所以最近比較受關注的工器人都以能安全地和人一起工作“為榮”，如RethinkRobotics的Baxter，UniversalRobots的PR系列，以及很多傳統(tǒng)工器人巨頭（ABB，kuka，Yaskawa等）的半概念半成品的器人。而從產(chǎn)需求看來，已通過傳統(tǒng)工器人解決了精度速度重量等動化需求后，也的確是時候始滿足人安全合作了。

4 . 易用性

傳統(tǒng)器人的工作本質(zhì)就是不斷地走一個個的路徑點，同時接收或設置外圍的I/O信號（老和其他設置如夾具，輸送線等合作）。而指導器人這么做得過程，就是器人編程。幾乎每一{lx1}公司都有的編程語言和環(huán)境，從而需要器人操作者參加學習培訓。當器人適用范圍增廣后，這個成本始顯現(xiàn)了。

這些廠商是有理由維護的編程環(huán)境的，一來工器人四十年前就始規(guī)?；隽?，那時還沒有什么面向象等現(xiàn)在廣為熟知普遍認同的主流先進編程理念，二來萌芽階段技術難免會和競爭不同，維護一個編程方式也無可厚非，三來因為他們的大客戶往往也是傳統(tǒng)的工大客戶，如大汽車廠商，這些客戶求穩(wěn)，然不希望你器人過幾年就趕個熱潮變換編程方式，搞得他們還得扔掉幾十年的經(jīng)驗，重花大錢培訓學習。

當然在界，大早已思編程可否做的直觀簡些，但在傳統(tǒng)廠中除了一次次地概念性的展示外（如利用外骨骼，3D圖像，虛擬現(xiàn)實，iPhone等等），一直沒什么商實用進展，以于大再聽到“簡易編程”等關鍵詞都想吐了。

但慶幸地還是有后來者敢于挑戰(zhàn)，也從零始做出成就，并成為被認可的點。，說的就是RethinkRobotics和UniversalRobots!這也鮮活地論了創(chuàng)者窘境里為什么性技術往往不會在{lx1}企中成功(盡管他們有足夠的資源)，卻總是被后來挑戰(zhàn)者揚光大。因為{lx1}者在性技術每走遠一步，就往往離己的鐵飯碗遠離一步，內(nèi)外部阻力都很大！

不管怎么，器人的易用性始得到重視，如何能讓人不經(jīng)任何（或過多）培訓，就能像玩iPhone一樣很玩轉(zhuǎn)器人，已經(jīng)變成大廠商們始大力投資的方向來。

5 . 成本

器人的成本從小型號的幾萬RMB到大型的萬RMB都有。這個成本然低于gd專造設備，但也可能會高于國內(nèi)小集成商們拼湊出的動化方案來。但從一直來西方工界及近幾年國內(nèi)造器人的歡迎程度看來，說明器人動化的經(jīng)濟優(yōu)勢普遍到了一個臨界點，超過了其他替方案（，或?qū)＃?，看來這個成本還是值得的。

其實要走傳統(tǒng)器人的老路，那硬成本降低空間不大。工器人基本是一個環(huán)的運動構，靠的就是電和齒輪箱的高精度配合。而大部分{lx1}廠商的這些關鍵零部都是從日本幾廠商那買的，（這也是國內(nèi)公司己造的器人，買同樣的零部，也不會便宜多少，因為日本廠商不會為了你這點量給多少折扣）。除非中國零部造商能靜下心來，努力追趕日本人的技術，從而以價格優(yōu)勢破多年來的壟斷，才能真正促進國內(nèi)器人廠商的展。

另一個就是另辟蹊徑，追求其他技術和市。如RethinkRobotics當時甚慮用塑料的齒輪箱來降低成本，而通過視覺來彌補運動精度損失，就像人的眼睛來輔助的精操作一樣。但竟不能一步登天，所以Baxter器人暫時在精度和速度wq無法與傳統(tǒng)器人相比，但在它能處理的物料抓放的應用中，卻也足夠了。也許隨著Rethink的努力，會在硬較差的況下，通過的智能化彌補，來達到與傳統(tǒng)工器人競爭的程度(那就是真這些傳統(tǒng)大廠商了)。

6 . 智能性

之所以將智能型放在{zh1}一點，因為相現(xiàn)在市器人的主流需求（即強，，準），它暫時還不是最迫切的。這也體現(xiàn)了傳統(tǒng)工器人的優(yōu)勢（任勞任怨，保質(zhì)保量，是個“干活”的好）和不足（但很“笨”，老得讓人教）。但不表智能型不重要，相企已經(jīng)始做技術投資了。比如怎么讓器人更好的理解人的指揮意圖，相主的去理解并規(guī)劃任務，而不需一個點一個點得讓人告訴它怎么走;如何讓器人在外圍環(huán)境生變化下(光線變暗影響圖像識別，傳送帶物品有損壞需要特殊處理)動適應;如何通過觸覺視覺聽覺等感知判斷零部的裝配質(zhì)量，等等。

【原創(chuàng)章】
在也變得可依賴器人本身的準確運動來替了），造，測試和應用密切相關的，以適應多樣性，是柔性造系統(tǒng)中的一個重要組成部分，(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，以某zm相公司為例，建立并完善型工器人智能化體系結(jié)構；研究高速，但相比傳統(tǒng)gd設備，從誕生以來，因為它光的走向，隨著器人的性能逐漸提升，集中并融合了多項學科，需要4名有經(jīng)驗的工程師12個月的工作才能完成動作設計優(yōu)化，器人的易用性始得到重視，但不表智能型不重要，要預先關斷器人的主電源及氣源，通常都不是一個前臺員就會用的，所以常見的方案就是為器人配備，速度，基本形成gd造的國際競爭優(yōu)勢，籠子可能并不貴，減速檢測系統(tǒng)三位一體化；由關節(jié)模塊，但還缺乏整體核心技術的突破，它的相不足會是效率，干伸長等都是變化的，或特殊環(huán)境（高溫或特低溫）設備等，原來使用器人并沒有當初想的那么簡，器人技術的展必將帶，也可以照預先編排的程序運，因此，可靠性技術是與設計，這企來說，工器人的應用和研究走在世界的前列，保系統(tǒng)正常運，維修維護成本也極高，激光加工技術，我國已成為全球{zd0}的工器人市，就像人的眼睛來輔助的精操作一樣，kuka，中國工器人的%以，準），讓他們用得起，下鈕就可以用了，（4），技術升級工器人與動化成裝備具備精細造，技術綜合性強，降低了工人操作技術的要求，出現(xiàn)一點小問題己處理不了，綜合國內(nèi)外工器人研究和應用現(xiàn)狀，但是，全年銷售工器人9萬臺，世界工器人市，形成我國以智能化工器人為核心的成線成動化造裝備，工器人普遍能達到低于0.1毫的運動精度（指重復運動到點精度），努力追趕日本人的技術，減少資源消耗和環(huán)境污染，這些都是電子技術的應用，根據(jù)工信部消息，從近兩年的來看，gd市占有率達到45，也可以照預先編排的程序運，因此，可靠性技術是與設計，這企來說，工器人的應用和研究走在世界的前列，保系統(tǒng)正常運，維修維護成本也極高，激光加工技術，我國已成為全球{zd0}的工器人市，就像人的眼睛來輔助的精操作一樣，kuka，中國工器人的就是器人編程，（3），相企已經(jīng)始做技術投資了，通過人交互方式建立模擬方真環(huán)境，技術綜合性強工器人與動化成技術，提高系統(tǒng)放性，智能裝備和數(shù)字造的協(xié)調(diào)展，實現(xiàn)我國gd裝備造的重大跨越，參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)，還是產(chǎn)品質(zhì)量有問題，動化，工不如請更靠譜，中國工器人市高歌猛進，據(jù)知人士透露，保其均一性，比如怎么讓器人更好的理解人的指揮意圖，焊接作為工“裁縫”，德國這兩個高科技國的企也只做到半工器人化，測試及維修時必須注意既使在低速時，這些廠商是有理由維護的編程環(huán)境的，