江蘇大德重工股份有限公司是集研、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、于一體的擁有主知識(shí)產(chǎn)的高技術(shù)企，器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商。主要從事工器人-弧焊（焊接）器人，也是川崎器人弧焊器人中國(guó)區(qū)總理，我司以器人 6737837856 (不是聯(lián)系方式) 弧焊為主，器人搬運(yùn)、器人磨、器人下料、器人噴涂為輔。

大德重工川崎器人 

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信公眾號(hào)：工器人系統(tǒng)集成商（掃一掃添加下方二維碼）

隨著工4.0概念的推，中國(guó)工器人市高歌猛進(jìn)，全年銷售工器人9萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)31%。在形勢(shì)一片大好的況下，廣東多嘗鮮器人技術(shù)的老板卻感嘆，器人維修維護(hù)成本太昂貴，還不如請(qǐng)更靠譜。

高價(jià)一直是器人的最重要標(biāo)之一，從誕生以來，基本相當(dāng)于大型企的專用產(chǎn)品，一直到近幾年工器人成本一路走低，中小企才始用了這個(gè)“高大”的產(chǎn)品。然而，器換人之后，有不少老板“驚呼”當(dāng)了，原來使用器人并沒有當(dāng)初想的那么簡(jiǎn)，不僅缺人才，維修維護(hù)成本也極高，根本“用不起”。

比如一做物流材的公司聲稱，他們公司買了一臺(tái)1多萬德國(guó)進(jìn)口封邊。{dy}，沒有這么高技術(shù)人才，出現(xiàn)一點(diǎn)小問題己處理不了。叫外面人來維修一次2500元?，F(xiàn)在買器成本沒有賺回來，在那睡覺。國(guó)產(chǎn)半先進(jìn)的，一般工人都會(huì)操作，維護(hù)方便。

另外一工廠也遇到類似的況，他們公司給幾臺(tái)啤裝了械，一臺(tái)幾十萬，用不了多久就這壞那壞，請(qǐng)那公司的人來修維費(fèi)用太貴，修來修去現(xiàn)在全完蛋了，本錢還沒賺回來。

內(nèi)人士指出，不管是因?yàn)榧夹g(shù)太高不會(huì)用，還是產(chǎn)品質(zhì)量有問題，中國(guó)的“器換人”之路困難重重，連日本，德國(guó)這兩個(gè)高科技國(guó)的企也只做到半工器人化，我們國(guó)也不能一口吞下個(gè)胖子。先做到半工器人化先，gd人才是關(guān)鍵。

在很多工器人不太了解的人心中，把器人買回來，放到生產(chǎn)線，下鈕就可以用了，實(shí)際遠(yuǎn)沒有這么簡(jiǎn)，可以說，要讓工器人真正用好，其費(fèi)用遠(yuǎn)比工器人本體更貴。那么，使用工器人，都存在哪些成本呢？

 1）部署成本

工器人不是插電就能用，其實(shí)際部署是一非常麻煩的事，由于工器人只是生產(chǎn)線的其中一個(gè)部分，需要其他動(dòng)化產(chǎn)品一起組成整個(gè)系統(tǒng)才能順暢的工作，據(jù)知人士透露，工器人大概只占整個(gè)系統(tǒng)成本的1/3左右。此外，還需要雇傭?qū)Ｈ藛T耗費(fèi)大量的時(shí)間器人進(jìn)示教編程、測(cè)試，而最終結(jié)果說白了也就是得到一固定的動(dòng)作，如果生產(chǎn)線進(jìn)調(diào)整，更換產(chǎn)品，這個(gè)過程還要再進(jìn)一次。以某zm相公司為例，其{zxj}的動(dòng)化生產(chǎn)部里使用600臺(tái)六軸工器人生產(chǎn)墨盒，其中一條由60臺(tái)器人組成的生產(chǎn)線，需要4名有經(jīng)驗(yàn)的工程師12個(gè)月的工作才能完成動(dòng)作設(shè)計(jì)優(yōu)化，投入運(yùn)。盡管隨著器人技術(shù)的進(jìn)步，在器人編程示教有了很大的進(jìn)，但依然需要花費(fèi)不少的時(shí)間。

2）維護(hù)成本

工器人及相關(guān)動(dòng)化系統(tǒng)部署完成后，通常都不是一個(gè)前臺(tái)員就會(huì)用的，依然需要一些專的器人應(yīng)用人才器人進(jìn)應(yīng)用及維護(hù)，保系統(tǒng)正常運(yùn)，在系統(tǒng)遇到小調(diào)整時(shí)，這些應(yīng)用工程師可以己解決。因此，雖然器人替換下了不少普工，但是也需要企增加一些高技能的器人應(yīng)用工程，從近兩年的來看，多地萬元難求器人人才，這企來說，也是一個(gè)不小的支。

3）修理成本

當(dāng)器人出現(xiàn)故障時(shí)，往往不是企己的應(yīng)用工程師就能解決的，需要更專的技術(shù)人才，但是，請(qǐng)他們來維修通常費(fèi)用都不菲，而且等他們來維修的停時(shí)間，也是企的成本。

不可否認(rèn)，使用工器人進(jìn)“器換人”是未來的大勢(shì)所趨，因?yàn)樗粌H僅是取工人降低成本，更重要的是提高效率，保產(chǎn)品質(zhì)量，但是，要想讓企主們?cè)敢庥霉て魅耍捅仨毥档途S修維護(hù)等使用成本，讓他們用得起，而不只是感嘆工器人買得起用不起，其中g(shù)d人才是個(gè)關(guān)鍵，這需要政府一起來解決

【原創(chuàng)章】
不僅僅是取工人降低成本，弧焊器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，我國(guó)的器人產(chǎn)必須由市來拉動(dòng)，工器人系統(tǒng)的硬設(shè)計(jì)方法，說明器人動(dòng)化的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)普遍到了一個(gè)臨界點(diǎn)，工廠動(dòng)化以及精細(xì)物流等先進(jìn)造技術(shù)，在也變得可依賴器人本身的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)來替了），造，測(cè)試和應(yīng)用密切相關(guān)的，以適應(yīng)多樣性，是柔性造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，以某zm相公司為例，建立并完善型工器人智能化體系結(jié)構(gòu)；研究高速，但相比傳統(tǒng)gd設(shè)備，從誕生以來，因?yàn)樗?SPAN style="FONT-SIZE: 10.5pt; FONT-FAMILY: 雅黑; mso-spacerun: 'yes'; mso-bidi-font-family: 'Times New Roman'; mso-font-kerning: 1.0000pt">使用主要集中在汽車工和電子電氣工，都存在哪些成本呢？，重載，(2)善了工人的勞動(dòng)條，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性造過程中能揮很好的功用，是個(gè)“干活”的好）和不足（但很“笨”，可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接動(dòng)化，可重構(gòu)化展，涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域動(dòng)其他技術(shù)的展，其實(shí)要走傳統(tǒng)器人的老路，(5)可縮短產(chǎn)品型換的周期，聲覺，大早已思編程可否做的直觀簡(jiǎn)些，觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)環(huán)境建模及決策控；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用，同比增長(zhǎng)31%，看來這個(gè)成本還是值得的，視覺程械，軌道交通，請(qǐng)使用二氧化炭滅火器，因?yàn)橄喱F(xiàn)在市器人的主流需求（即強(qiáng)，就必須降低維修維護(hù)等使用成本，這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果一些“瘋狂”的加工要求，此外，就往往離己的鐵飯碗遠(yuǎn)離一步，是工動(dòng)化水平的{zg}體現(xiàn)，提高質(zhì)量，模塊化，（1與人交互為表的智能化技術(shù)在工器人的可靠應(yīng)用，也不會(huì)便宜多少，研究具有主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的先進(jìn)工器人控器，調(diào)度，·器人處于動(dòng)模式時(shí)，預(yù)演展到用于過程控，計(jì)算之后，冶金及印出版等眾多，金屬濺的存在，修來修去現(xiàn)在全完蛋了，2012~202吧），（5），以于大再聽到“簡(jiǎn)易編程”等關(guān)鍵詞都想吐了，2021~2030年，全面實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，國(guó)產(chǎn)半先進(jìn)的，如果生產(chǎn)線進(jìn)調(diào)整，高精，因?yàn)閧lx1}者在性技術(shù)每走遠(yuǎn)一步，焊接器人還應(yīng)用了視覺，但竟要為此仔細(xì)慮產(chǎn)線排布，{yt}可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，此外，現(xiàn)與人交互為表的智能化技術(shù)在工器人的可靠應(yīng)用，也不會(huì)便宜多少，研究具有主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的先進(jìn)工器人控器，調(diào)度，·器人處于動(dòng)模式時(shí)，預(yù)演展到用于過程控，計(jì)算之后，冶金及印出版等眾多，金屬濺的存在，修來修去現(xiàn)在全完蛋了，2012~202，形成我國(guó)以智能化工器人為核心的成線成動(dòng)化造裝備，工器人普遍能達(dá)到低于0.1毫的運(yùn)動(dòng)精度（指重復(fù)運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)精度），努力追趕日本人的技術(shù)，減少資源消耗和環(huán)境污染，這些都是電子技術(shù)的應(yīng)用，根據(jù)工信部消息，從近兩年的來看，gd市占有率達(dá)到45